深圳市星探智能科技有限公司
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简述：发那科智能焊接小型机器人M-10iA/12S/12/7L，负载力可达10kg,控制轴数：6轴，可搬运质量为：7kg/12kg，重复定位精度：±0.08mm，机器人的质量为：130kg/135kg。细巧、紧凑的内置电缆型的手臂可以在不同狭小的空间和高密度的环境中得以有效实现，合iRVision功能，即使工件位置错位，也可以校正并精准抓取。手腕采用了的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆线专用软导管。
产品特点：
FANUC ROBOT M-10iA是电缆内置式小型焊接机器人。可以根据不同的用途，从以下机型中进行选择。M-10iA: 标准型、短臂型（12S)、长臂型（7L)，通过采用高刚性的手臂和的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了拌匀时间，从而实现了高生产率。手腕采用了的驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆线专用软导管。因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。通过和iRVISion（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种的智能化功能。
| 项目 | 规格 | |||
| M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可达半径 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
| 安装方式 | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 | |||
| 动
作
范
围 | J1轴旋转 | 340°/360°（选项）（260°/s） | 340°/360°（选项）（230°/s） | 340°/360°（选项）（230°/s） |
| J2轴旋转 | 250°（280°/s） | 250°（225°/s） | 250°（225°/s） | |
| J3轴旋转 | 340°（315°/s） | 445°（230°/s） | 447°（230°/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 380°（430°/s） | |||
| J5轴手腕摆动 | 380°（430°/s） | |||
| J6轴手腕旋转 | 720°（630°/s） | |||
| 最
高
速
度
| J1轴旋转 | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.54rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） | 5.93rad/6.28rad（选项）（4.01rad/s） |
| J2轴旋转 | 4.36rad（4.89rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | |
| J3轴旋转 | 5.93rad（5.50rad/s） | 7.76rad（4.01rad/s） | 7.80rad（4.01rad/s） | |
| J4轴手腕旋转 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J5轴手腕摆动 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J6轴手腕旋转 | 12.57rad（11.0rad/s） | |||
| 手腕部可搬运质量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
| 手腕 允许 负载 转矩 | J4轴 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
| J5轴 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
| J6轴 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
| 手腕 允许 负载 转动 惯量 | J4轴 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
| J5轴 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
| J6轴 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |||
| 机器人质量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
| 安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | |||
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