产品特点:
FANUC M-20iA/12L是电缆内置式小型点焊机器人。可以根据不同的用途,从以下机型中进行选择。M-20iA:标准型、长臂型 (12L)。
(1)通过采用高刚性的手臂和的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了拌匀时间,从而实现了高生产率。
(2)手腕采用了的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。
(3)机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆线专用软导管。
(4)因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。
(5)通过和iRVISion(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种的智能化功能。
产品参数:
项目 | 规格 |
M-20iA | M-20iA/12L |
控制轴数 | 6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6) |
可达半径 | 1811mm | 2009mm |
安装方式(注释1) | 地面安装、吊顶安装、倾斜角安装 |
动 作 范 围 | J1轴旋转 | 340°/370°(选项)(195°/s) | 340°/370°(选项)(200°/s) |
J2轴旋转 | 260°(175°/s) |
J3轴旋转 | 458°(180°/s) | 460°(190°/s) |
J4轴手腕旋转 | 400°(360°/s) | 400°(430°/s) |
J5轴手腕摆动 | 360°(360°/s) | 360°(430°/s) |
J6轴手腕旋转 | 900°(550°/s) | 900°(630°/s) |
最 高 速 度 | J1轴旋转 | 5.93rad/6.45rad(选项(3.40rad/s) | 5.93rad/6.45rad(选项(3.49rad/s) |
J2轴旋转 | 4.54rad(3.05rad/s) |
J3轴旋转 | 8.00rad(3.14rad/s) | 8.04rad(3.32rad/s) |
J4轴手腕旋转 | 6.98rad(6.28rad/s) | 6.98rad(7.50rad/s) |
J5轴手腕摆动 | 6.28rad(6.28rad/s) | 6.28rad(7.50rad/s) |
J6轴手腕旋转 | 15.71rad(9.60rad/s) | 15.71rad(11.0rad/s) |
手腕部可搬运质量 | 20kg | 12kg |
手腕 允许 负载 转矩 | J4轴 | 44.0N·m | 22.0N·m |
J5轴 | 44.0N·m | 22.0N·m |
J6轴 | 22N·m | 9.8N·m |
手腕 允许 负载 转动 惯量 | J4轴 | 1.04kg·m2 | 0.65kg·m2 |
J5轴 | 1.04kg·m2 | 0.65kg·m2 |
J6轴 | 0.28kg·m2 | 0.17kg·m2 |
重复定位精度 | ±0.08mm |
机器人质量 | 250kg |
安装条件 | 环境温度:0~45℃ 环境湿度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一个月内) 振动加速度:0.5G以下 |