深圳市星探智能科技有限公司
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简述：安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节，负载：15Kg，动态范围：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献；喷涂机器人应用领域：仪表行业、电器行业、搪瓷等工艺生产领域、制造行业、汽车整车及汽车零部件、工程机械行业、轨道交通行业、行业、冶金行业、印刷出版行业。
产品描述：
安川电机喷涂机器人EPX2700实现了短流程的挂壁安装类型！6轴垂直多关节，负载：15Kg，动态范围：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬运、喷涂。可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。可离线编程，大大缩短现场调试时间。产品参数：
机器人型号 EPX2700 EPX2800 适用控制柜 NX100 设置 W F 自由度 6 可搬质量 15kg 20kg 垂直伸长度 5147mm 4582mm 水平伸长度 2700mm 2778mm 重复定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 动作范围 S轴（旋转） -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L轴（下臂） -65° ~ +140° -45° ~ +120° U轴（上臂） -65° ~ +90° -85° ~ +90° R轴（手腕旋转） -720° ~ +720° -360° ~ +360° B轴（手腕摆动） -720° ~ +720° -360° ~ +360° T轴（手腕回转） -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S轴（旋转） 100°/s 150°/s L轴（下臂） 100°/s 124°/s U轴（上臂） 110°/s 155°/s R轴（手腕旋转） 450°/s 360°/s B轴（手腕摆动） 450°/s 360°/s T轴（手腕回转） 550°/s 360°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 45.8N.m 77.4N.m B轴（手腕摆动） 33.8N.m 49.9N.m T轴（手腕回转） 10.8N.m 19.6N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T轴（手腕回转） 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本体质量 590kg 820kg 电源容量*3 5.0kVA
（GD2/4）
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