产品描述:
冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂,机器人工作半径大幅度扩大,可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
产品详情:
高速搬运,提高耐久性: 通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提高耐久性(搬运能力:轻负荷时 12spm),新型冲压机专用手臂: 薄型轻质,手臂前端负荷支持80kg(手爪装置+工件),可形成各式各样的工件搬运形态(平行搬运,180°/90°旋转搬运),冲压间距支持8m通过搭载ATC(自动工具转换器),可在更换冲压模具过程中更换手爪装置(选装件),标配空气软管和工程用电缆: 空气软管 :Ø12×4根,工程用电缆 :40芯
产品参数:
机器人类型 | ST210TP-01 | ST210TP-02 |
结构 | 关节形 |
冲压臂 | 带冲压臂 | 无冲压臂 |
自由度 | 7 |
驱动方式 | AC伺服方式 |
最 大 动 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° |
J2 | 前后 | -35°~+120° |
J7 | 旋转2 | ±65° |
手腕 | J3 | 上下 | -96°~+210° |
J4 | 回转2 | ±360° |
J5 | 弯曲 | ±120° |
J6 | 回转1 | ±360° |
最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 110°/s |
J2 | 前后 | 90°/s |
J7 | 旋转2 | 120°/s |
手腕 | J3 | 上下 | 95°/s |
J4 | 回转2 | 130°/s |
J5 | 弯曲 | 130°/s |
J6 | 回转1 | 250°/s |
可搬质量 | 手腕部 | 80kg |
第1手臂部负荷 | 30kg |
容许 惯性力矩 | J4 | 回转2 | 80kg・m2 |
J5 | 弯曲 |
J6 | 回转1 |
工作半径 | 3106mm |
位置反复精度 | ±0.3mm |
周围温度 | 0~45°C |
周围湿度 | 20~80%RH(应无结露) |
振动值 | 0.5G以下 |
设置条件 | 架上安装(20°倾斜设置) |
本体质量 | 1,650kg |