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码垛机器人 NACHi ST210TP

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更新时间：2023-06-13 15:09:08浏览次数：137次

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产品简介

简述：NACHi ST210TP冲压码垛搬运机器人搬运能力：通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性，轻负荷时 12spm，手臂前端负荷支持80kg，平行搬运，180°/90°旋转搬运，冲压间距支持8m通过搭载ATC（自动工具转换器），空气软管：Ø12×4根，工程用电缆：40芯，通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂，机器人工作半径大幅度扩大，可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。

详细介绍

NACHi ST210TP 码垛机器人

产品描述：

冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂，机器人工作半径大幅度扩大，可适用于8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。

产品详情：

高速搬运，提高耐久性：通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时 12spm），新型冲压机专用手臂：薄型轻质，手臂前端负荷支持80kg（手爪装置＋工件），可形成各式各样的工件搬运形态（平行搬运，180°/90°旋转搬运），冲压间距支持8m通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件），标配空气软管和工程用电缆：空气软管：Ø12×4根，工程用电缆：40芯

产品参数：

机器人类型				ST210TP-01	ST210TP-02
结构				关节形
冲压臂				带冲压臂	无冲压臂
自由度				7
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-35°～+120°
		J7	旋转2	±65°
	手腕	J3	上下	-96°～+210°
		J4	回转2	±360°
		J5	弯曲	±120°
		J6	回转1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	110°/s
		J2	前后	90°/s
		J7	旋转2	120°/s
	手腕	J3	上下	95°/s
		J4	回转2	130°/s
		J5	弯曲	130°/s
		J6	回转1	250°/s
可搬质量		手腕部		80kg
		第1手臂部负荷		30kg
容许惯性力矩		J4	回转2	80kg・m2
		J5	弯曲
		J6	回转1
工作半径				3106mm
位置反复精度				±0.3mm
周围温度				0～45°C
周围湿度				20～80%RH（应无结露）
振动值				0.5G以下
设置条件				架上安装（20°倾斜设置）
本体质量				1,650kg