产品特点:
库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。线性滑轨的控制装置是作为数学耦合轴集成到机器人控制系统的,这样就无需其他控制装置了。
工作描述:
负荷:60/45/30kg;附加负荷:35kg;作用范围:2002/2202/2402mm;轴数:6;重复精确度:<±0.15 mm;重量:435/471/479kg;安装位置:Floor,Wall。
产品参数:
型号 | KR 60-2 JET |
负载能力1) | 60kg | 45kg | 30kg |
臂的附加负载 | 35kg |
作用范围2)、Z-轴行程 | 2002mm | 2202mm | 2402mm |
轴数 | 6 |
位置重复精度 | <±0.15mm |
重量(机器人)约为 | 435kg | 471kg | 479kg |
安装位置 | Floor,Wall |
设计型 | - |
轴参数 | - |
类 别 | A1 | 1.5 bis 30m |
A2 | +0°/-180° |
A3 | +158°/-120° |
A4 | ±350° |
A5 | ±119° |
A6 | ±350° |
A7 | - |
轴 参 数 | A1 | 3.1m/s |
A2 | 120°/s |
A3 | 166°/s |
A4 | 260°/s |
A5 | 245°/s |
A6 | 322°/s |
A7 | - |