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五自由度电动教学机械手

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产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地北京市

更新时间:2024-03-07 18:41:20浏览次数:14次

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产品简介

商品编号:M02002货  号:EDC-Mander计量单位:套所得积分:1550 控制系统: 51MCU 产品类型: 机械手 应用领域: 机器人教学 适合对象: 大专院校

详细介绍

功能简介:

EDC-Mander五自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备,其基于 PC 的编程(多轴连动)可作为研究生毕业设计项目。

本五自由度教学机械手全身由金属零件构成,具有5个自由度;下臂采用加长结构,提高运行速度,有利于演示效果。为防止摔倒,底盘加重处理,也可以利用安装孔紧固;底盘加支撑,增大摩擦力,并加装脚垫。
该款机械手可以完成标准抓取动作,可以协助用户描述机构模型,了解机电结合的作用。
该款机械手可以完成简单的任务。如取物、挪物、放物等,主要特点是编程与演示。
加装其他传感器可以进行跟踪物体等演示实验。

产品参数:

1、机械手高:400mm—600mm
2、机械手宽:150mm—210mm
3、大臂:150mm—200mm
4、小臂:120mm—160mm
5、重量:5Kg(不含锂电池)
6、电压:7.4V
7、建议电源:7.4V 2300 20C锂电(质轻,功率够大)
8、工作时间:电池可以连续工作1-1.5个小时(高强度连续工作,建议不要超过15分钟)

产品特点:

1.全身5个自由度,扭力35kg.cm(7.4v);
2.支持C语言和汇编语言混合编程体系,并搭载三维虚拟仿真编程环境,编译方便;
3.支持ISP烧写方式,可烧写1万次以上;
4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器,例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等;也可加装视觉系统,进行抓取跟踪,满足用户的研究需求。

产品用途:

1、机电一体化实验教学;
2、高校电子创新;
3、课程设计毕业设计;
4、项目开发和课题研究。

产品配置:

1、五自由度机械手 1台
2、大容量锂电池 1块
3、程序下载线 1条
4、 1个
5、平衡充电气 1套
6、资料光盘 1张

产品图片:

五自由度机械手图片


五自由度机械手关节分配

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