scara机械手是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。scara机械手有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。
scara机械手具备节省人工的特性:取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,使整厂规划更小更紧凑精致。按照现在的工人标准一个工人月工资人民币贰仟来算二班倒每个月的费用就是肆仟依次类推,我们发现机械手的投资还是相当少的。
周期稳定、效益更高的特性:人会说谎甚至造假,scara机械手不会。用人生产取件,每天产量忽高忽低,同时人会找理由遮盖自己工作不足。机器生产周期20秒就是20秒,永远不变,便于生产管理,长远来看符合老板利益,因为使用了机械手,同样的厂房,同样的设备,同样的条件,由于生产周期的稳定,无形中就提高了产量,而提高的这部分产量就是净利润。
安全性高的特性:工人的工作安全性有了保障,不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。使人手进入模内取产品,如果注塑机故障或按键造成合模,会有伤手危险,尤其是两班倒三班倒的工作,晚上更容易出现生理性疲劳,更容易出安全事故,使用scara机械手则可确保安全生产,在大型注塑机中尤甚。
提高效率的特性:可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,容易使产品的成品率提高。
智能化、仿生化是 scara机械手的阶段,随着材料、控制等技术不断发展,实验室产品越来越多的产品化,逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展,多传感器、分布式控制的精密型 scara水平多关节机器人将会越来越多,逐步渗透制造业的方方面面,并且由制造实施型向服务型转化。