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复合式AGV

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上海沃迪智能装备股份有限公司

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产品简介

复合式AGV

详细介绍

TMR500-HB是一款复合型机器人，集移动平台和机械臂于一体，可适配主流的机械臂。根据客户需求可在平台上设置物料存放区，机械臂根据调度指令实现物料双向搬运。复合机器人行走和停止过程中，机械臂均可进行作业，有的工作效率，实现了柔性生产和装配。


  • 产品特点：

激光SLAM导航，无轨行走，毫米级定位；
物料双向转运，部署简便；
智能避障，自动高效；
适配主流机械臂；


参数

车体

长 x 宽 x 高

900mm(L) x 650mm(W) x 800mm(H)

自重

150kg

额定载重

100kg

导航

导航方式

激光导航

性能

速度

0.8m/s

导航精度

±10mm

重复精度

±5mm

环境

工作温度范围

-5℃~50℃

通信

CAN

CANopen

无限局域网

802.11b/g/n/ac

安全

安全防护

光电/安全激光/防撞触边

手动

急停按钮



或

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