上海沃迪智能装备股份有限公司
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TDR系列4轴并联机器人
产品介绍
沃迪装备TDR系列拾捡机器人是一种高速、轻载的并联机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。
TDR31拾捡机器人是具有4自由度的空间Delta机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。TDR31系列机器人可以承载3KG、8KG，有效工作范围为1100mm、1600mm。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
设备优势
* 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人
* ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘
* 低成本维护，通过网络可以远程监控维护
* 智能化、多角度视觉控制。
技术参数
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产品型号 | TDR3103-1100 | TDR3108-160 |
控制轴数 | 4轴 | 4轴 |
动作范围 | 直径：1100mm 高度 :250mm | 直径：1600mm 高度：350mm |
重复定位精度 | +0.1mm | +0.8mm |
负载重量 | 3kg | 8kg |
速度 | 2.5次/秒 | 100次/分 |
机器人重量 | 85kg | 165kg |
驱动方式 | 电气驱动 | |
工作条件 | 环境温度：0-45摄氏度 环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内） | |
客户案例
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