江西丹巴赫机器人股份有限公司
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丹巴赫研发的仓储物流AGV-大黄牛，是基于惯性二维码导航技术，结合地面二维码地标辅助纠偏，实现仓储物料的全自动配送。
大黄牛--是丹巴赫新研发的一款用于仓储物流的AGV，使用惯性导航控制，二维码标签辅助纠偏，无需地磁条，项目实施方便，运行占用空间小。它使用双轮差速驱动，不用调头即可实现前进、后退，具备原地旋转功能。速度快，24小时不间断工作且实时数据传输监控，满足快节奏生产要求。可广泛应用于物流行业。
1、基于惯性二维码导航技术，结合地面二维码地标辅助纠偏，实现仓储物料的全自动配送。
2、智能控制系统系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接。
3、多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性。
4、显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断。
5、空载120m/min,满载80m/min的速度。
| 型号 | DBH-TAQ(J)2-10 |
| 运载类型 | 举升式 |
| 外观尺寸 | L1100*W880*H320mm（可定制） |
| 负载 | 1000KG |
| 导航方式 | 视觉二维码+惯性导航 |
| 避障 | 激光雷达 |
| 通讯方式 | WIFI |
| 行走方向 | 前进/后退/原地旋转 |
| 运行速度 | 1.2m/s |
| 停止精度 | ±10mm |
| 举升高度 | ≥52mm |
| 顶升时间 | ≤4s |
| 爬坡能力 | ≤10mm |
| 转弯半径 | 可原地旋转 |
| 电池容量 | 60Ah |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电/换电池 |
| 续航时间 | 连续8小时（满载），可满足24小时运行需求 |
| 充电时间 | ≤1.5小时（放电后） |
| 状态指示灯 | 前后面板 |
| 急停开关 | 前后面板 |
| 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
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