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| 型号 | ESM10 | ESM15 | |
| 动力单元 | 电动 | 电动 | |
| 操作类型 | 站驾式 | 站驾式 | |
| 载荷 | Q (kg) | 1000 | 1500 |
| 载荷中心距 | c (mm) | 500 | 500 |
| 前移距离 | x (mm) | 500 | 500 |
| 轮距 | y (mm) | 1280 | 1380 |
| 自重（含电瓶） | kg | 1636/1736/1836/1936 | 1736/1836/1936/2036 |
| 车轮尺寸，前轮 | mm | 210 | 210 |
| 车轮尺寸，后轮 | mm | 124 | 124 |
| 车轮尺寸，驱动轮 | mm | 230 | 230 |
| 起升高度 | h3 (mm) | 1600/2500/3000/4500 | 1600/2500/3000/4500 |
| 门架缩回后高度 | h13 (mm) | 1790/2040/2190/2040 | 1790/2040/2190/2040 |
| 整车长度 | l1 (mm) | 2300 | 2400 |
| 整车宽度 | l2 (mm) | 850/908 | 850/908 |
| 货叉外宽 | b1/ b2 (mm) | 200-680 | 200-680 |
| 货叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 35/100/1070 | 35/100/1070 |
| 货叉高度 | b5 (mm) | 70 | 70 |
| 门架高度 | m2 (mm) | 2040/3090/3590/5090 | 2040/3090/3590/5090 |
| 转弯半径 | Wa (mm) | 1650 | 1650 |
| 行走速度，满载/空载 | km/ h | 5.3/6.0 | 5.3/6.0 |
| 起升速度，满载/空载 | m/ s | 0.075/0.105 | 0.075/0.105 |
| 下降速度，满载/空载 | m/ s | 0.065/ 0.035 | 0.065/ 0.035 |
| 爬坡度，满载/空载 | % | 2/6 | 2/6 |
| 制动 | 电磁式 | 电磁式 | |
| 驱动电机功率 | kW | 1.6 | 1.6 |
| 起升电机功率 | kW | 2.2 | 2.2 |
| 电瓶电压/容量 | V/ Ah | 24/210 | 24/210 |
| 电瓶重量 | kg | 210 | 210 |
| 电瓶尺寸，长/宽/高 | mm | 650*200*540 | 650*200*540 |
| 电瓶型号 | 铅酸蓄电池 | 铅酸蓄电池 | |
| 驱动控制类型 | DC | DC | |
| 厂商 | CURTIS | CURTIS | |
| 工作分贝 | dB (A) | 72 | 72 |
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