当前位置:苏州若卜特工业机械有限公司>>工业机器人>> 双工位3D视觉无序拆垛
客 户:某电商水饮仓
产 品:多种纸箱包装饮料
项目介绍:采用3Dffl觉智能识别技术,实现对不同规格、任意码放的包装箱物体快速的识别与分割,通过手眼标定建立相 机与机器人坐标系之间的关系,然后视觉识别系统将分拣的信息发送结机器人,机器人配合吸盘式末端抓手将 垛盘上的物品吸取提升,配合外部传感器完成避障动作,将物品放到传送带上,实现视觉引导机器人完成准 分拣。支持双工位预约左右垛自动切换分拣,机器人可以连续不断工作更加安全高效。
项目亮点:采用*的视觉识别系统,具备物品识别速度快,识别精度高和抓放准的特点;组合吸盘抓手可以适应更加 复杂的混合产品垛型的分拣;双工位预约安全高效。
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