上海汇聚自动化科技有限公司
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个性化定制的一款适用于浇铸车间对高温高危的铁水包进行自动接取、倾倒等流程化作业的设备
个性化定制的一款适用于浇铸车间对高温高危的铁水包进行自动接取、倾倒等流程化作业的设备。它是在麦克纳姆轮智能前移叉车的基础上安装了特殊的作业属具，具备斜行、侧移、*任意方向可移动的特性，搭载激光导航，根据规划好的路径自动导引运行。代替传统的行车吊送或人工叉车运送的作业模式，解放人力，安全作业。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WRW50 | ||
| 2 | 导航方式 | 视觉导航/激光导航 | |||
| 3 | 额定载荷 | Q | kg | 5000 | |
| 4 | 载荷中心 | C | mm | 1229 | |
| 5 | 自重（含蓄电池） | kg | 8050 | ||
| 6 | 行车制动 | 电磁制动 | |||
| 7 | 轮胎种类 | 麦克纳姆轮 | |||
| 8 | 轮子数量 | psc | 8 | ||
| 尺 寸 参 数 | 9 | 标准起升高度 | h1 | mm | 3300 |
| 10 | 门架作业时高度 | h2 | mm | 4575 | |
| 11 | 货叉规格 | 专用装载铁水包属具 | |||
| 12 | 铁水包容量 | kg | 2000 | ||
| 13 | 铁水包旋转角度 | ° | 100 | ||
| 14 | 全长（不含安全触边） | L | mm | 3200 | |
| 15 | 全宽（不含安全触边） | W | mm | 2250 | |
| 16 | 全高 | H | mm | 2756 | |
| 17 | 轴距 | Y | mm | 2742 | |
| 18 | 轮距（前/后） | D | mm | 1775 | |
| 19 | 前悬距 | X | mm | 324 | |
| 20 | 最小离地间隙 | m | mm | 100 | |
| 21 | 最小堆垛通道宽度 | Ast | mm | 3600 | |
| 性 能 参 数 | 22 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.5/3.5 | |
| 23 | 侧向速度（空载/满载） | km/h | 2.5/2.5 | ||
| 24 | 起升速度（空载/满载） | mm/s | 110/100 | ||
| 25 | 整车对角尺寸 | Wa | mm | 4026 | |
| 26 | 爬坡度（空载/满载） | % | 8/6 | ||
| 其他 | 27 | 蓄电池规格 | V/Ah | 80/600 | |
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