上海汇聚自动化科技有限公司
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背负式双舵轮AGV，双舵轮结构，能够前进、后退、转弯、横移、自旋
背负式双舵轮AGV，双舵轮结构，能够前进、后退、转弯、横移、自旋。磁导航产品，其更加智能化的控制，使本车体能够适用于多种场景，配备锂电池，可实现电池BMS管理、自动充电功能。背负货物行走，大轮径设计，让AGV能轻松跨过90mm宽的沟槽，强大的动力可以轻松爬上10%的斜坡，将料车牵引至位置。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | |
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | DY30 | |
| 2 | 动力型式 | 双舵轮 | ||
| 3 | 导航方式 | 磁导航 | ||
| 4 | 操作方式 | 手动/自动 | ||
| 5 | 额定载荷 | kg | 3000 | |
| 6 | 自重（含蓄电池） | kg | 3000 | |
| 7 | 行车制动 | 电磁刹车 | ||
| 8 | 行车类型 | 舵轮 | ||
| 9 | 轮胎种类 | 聚氨酯 | ||
| 10 | 轮胎数量 | psc | 4 | |
| 11 | 驱动轮种类 | 橡胶舵轮 | ||
| 12 | 驱动轮数量 | psc | 2 | |
| 尺 寸 参 数 | 13 | 作业时高度 | mm | 700 |
| 14 | 驱动提升高度（手动） | mm | 60 | |
| 15 | 全长(不含安全触边) | mm | 2800 | |
| 16 | 全宽(不含安全触边) | mm | 1100 | |
| 17 | 全高 | mm | 700 | |
| 18 | 轮距 | mm | 910 | |
| 19 | 轴距 | mm | 1650 | |
| 20 | 车轮尺寸 | mm | 300 | |
| 21 | 最小离地间隙 | mm | 80 | |
| 性 能 参 数 | 22 | 前进（空载/满载） | km/h | 2.2 |
| 23 | 后退（空载/满载） | km/h | 2.2 | |
| 24 | 侧向（空载/满载） | km/h | / | |
| 25 | 起升（空载/满载） | mm/s | / | |
| 26 | 爬坡度(空载/满载） | % | 10 | |
| 27 | 整车对角尺寸 | mm | 3008 | |
| 28 | 运行精度 | mm | ±10 | |
| 29 | 定位精度 | mm | ±10 | |
| 30 | 工作时长 | h | 4 | |
| 其他 | 31 | 蓄电池 | V/Ah | 48/600 |
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