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随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。但目前煤矿井下主排水系统仍多用继电器控制，水泵的开停及选择切换均由人
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