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一、项目背景目前，大型焦化厂焦炉车间场所的巡视和检修工作大部分都依靠人工进行定时巡检、驻点值守，但巡检工人在焦炉地下层和一层的日常巡检有着较大条件限制和阻碍，最重要人工巡检不能及时形成报表和历史数据对
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