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码垛机器人，为码垛而设计的机器人，码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动码垛作业
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