2023-06-13 17:51:1759
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简述：指平行气爪与基爪的平滑滚动引导，交叉滚子用于通过基爪导向精确抓握，驱动概念椭圆活塞，为夹紧力，基爪双驱动，通过摩擦和平滑优化负载能力，适合使用长抓取手指，磁开关监控附着在四个螺钉方向上的两个夹持
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