2023-07-20 09:28:39121
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·提供9种运行控制模块：匀速、匀加速、匀减速、阶梯加速、阶梯减速、正弦、均匀分配、增量分配、减量分配·提供8种逻辑控制模块：方向、延时、事件触发、状态输出、暂停、跳转、循环、停止·各运行控制模块可独立使用
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