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立式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计*，结构新颖的减速机构。它有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强
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