2022-06-01 18:07:17233
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OMV背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮，设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动
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