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极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，GigaBrain-0.7 将基于旭日 S600 推进端侧具身智能规模化落地

2026-09-16 11:23:45“极佳世界”微信公众号阅读量：715

　　2026年9月14日，极佳视界与地瓜机器人正式达成战略合作。双方将结合极佳视界在世界模型、具身基础模型、机器人本体研发和真实场景落地方面的系统能力，以及地瓜机器人在高性能端侧 AI 计算平台、算法工具链和机器人生态方面的优势，以新一代开源具身基础模型GigaBrain-0.7作为首期集成模型，推进其与旭日 S600 具身大算力平台的深度适配。

　　同时，协同接入 GigaWorld 世界生成模型能力，共同打造高性能、可交付、可复制的端侧具身智能软硬一体化解决方案，推动世界模型驱动的具身智能技术进入家庭服务、工业制造、商业服务和开发者生态等真实应用场景。

　　软硬一体系统共建

　　打通具身智能端侧闭环

　　传统机器人开发模式中，模型、芯片、本体、场景数据和应用交付往往分散在不同环节，模型能力难以稳定迁移到真实机器人任务中。此次合作将围绕具身智能落地的关键链路进行系统级打通，共建"世界模型大脑 + 端侧具身大脑 + 端侧大算力底座 + 真实本体执行闭环"的整体方案。

　　在整体架构中，极佳视界 GigaWorld 负责场景生成、动作后果预测、策略评估和失败样本复训，为机器人提供可交互、可评估、可迭代的虚拟训练环境；GigaBrain 作为端侧具身大脑，负责自然语言任务理解、视觉空间感知、任务拆解、技能路由和端侧决策；GigaWorld-Policy 负责动作候选生成、策略输出和失败恢复；地瓜机器人旭日 S600 承担端侧多模态推理、任务调度、轨迹规划、状态监控和数据采集等计算与工程部署任务；Maker、拾光等机器人本体在真实物理世界中完成任务执行，并将数据持续回流至模型迭代链路。由此形成"视觉感知 - 语言理解 - 任务拆解 - 动作生成 - 本体执行 - 数据回流 - 世界模型迭代"的全链路闭环，使机器人能够在任务前理解环境、在执行中感知状态、在失败后形成可复训数据。

　　GigaBrain-0.7 搭载旭日S600

　　具身大脑部署至端侧

　　GigaBrain-0.7 是极佳视界 8 月发布并开源的新一代具身基础模型，延续公司"世界模型驱动的通用具身大脑"技术路线，贯通"数据金字塔 + 算法金字塔"双轮驱动体系，提出 System-3，将世界模型放进机器人的实时决策回路，让机器人"先预演判断，再执行动作"；其预训练基模具备"One Model, Many Tasks"的开箱即用能力。在与真机表现高度一致的第三方仿真评测平台 RoboColiseum 上，GigaBrain-0.7 包揽指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作四项第一，技术报告发布当天登顶 Hugging Face 趋势榜第一，代码、模型与数据已全部开源。模型通过跨本体共享的 Action Expert 实现异构本体间的操作知识迁移，为其在旭日 S600 上面向多类本体的端侧部署提供了统一的模型基础。

　　旭日 S600 是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力平台，具备 560 TOPS INT8AI算力，采用成熟的多核异构架构，可从硬件架构、算力调度和模型部署工具链等多个层面，支撑 VLA、VLM 和具身基础模型在端侧进行高效稳定推理。依托 S600 的端侧算力和 AI Native 工具链，双方将围绕 GigaBrain-0.7 开展模型转换、量化部署、算子适配、推理加速、内存优化和功耗调优，持续迭代更高性能、更低延迟、更高稳定性的软硬一体化方案。

　　依托世界模型与本体闭环

　　加速推进多元场景落地

　　作为国内首家系统性布局世界模型的科技企业，极佳视界已形成"世界生成 - 行动"双模型架构。世界生成模型 GigaWorld-1 在 WorldArena 评测中登顶全球第一。世界行动模型 GigaBrain-0 系列在全球规模最大的真机评测 RoboChallenge 中斩获全球第一；GigaWorld-Policy 在 RoboCasa365 评测中登顶全球第一。目前，GigaBrain 系列已在多个家庭和工业场景推进商业化落地。

　　依托极佳视界的模型、本体和场景闭环能力，以及地瓜机器人旭日 S600 的端侧算力、底层工具链和工程适配能力，双方将加快 GigaBrain 在 Maker、拾光、机械臂、双臂、移动底盘等多类本体上的上机实测与工程化应用，面向工业制造、家庭服务、商业服务和开发者生态输出成熟落地方案。

　　地瓜机器人CEO王丛表示：世界模型和具身大脑正在成为机器人迈向真实场景的核心能力。极佳视界以GigaBrain作为端侧集成模型，并在 GigaWorld、GigaWorld-Policy、机器人本体和场景闭环方面具备系统化布局；地瓜机器人则在端侧大算力、底层工具链和机器人生态方面持续积累。双方将共同打通模型研发、端侧部署、本体执行和商业落地的完整链路，推动具身智能从技术验证走向规模化商用。

　　极佳视界创始人兼CEO黄冠表示：具身智能的关键，不只是让机器人听懂一句话、完成一个动作，而是让机器人真正理解物理世界、预判动作后果，并在真实场景中持续进化。地瓜机器人旭日 S600为GigaBrain提供了强大的端侧算力支撑和工程化部署底座，让极佳视界的世界模型大脑能够更高效地进入真实本体和真实场景。双方将共同打造高性能、可交付、可复制的软硬一体化方案，推动具身智能从“能演示”走向“能落地、能复用、能规模化”。

　　未来，极佳视界与地瓜机器人将继续围绕模型、芯片、本体、工具链和真实场景深化协同适配，以 GigaBrain-0.7 on S600 为首期合作抓手，持续优化端侧推理效率、任务成功率、系统稳定性和数据闭环能力，压缩项目落地周期、降低部署成本。随着联合样机、开发者套件、行业 POC 和标准化参考设计逐步落地，双方将共同推动具身智能技术在多元产业领域实现规模化应用。

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