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因克斯完成超3亿元B轮融资，加速具身智能硬件基础设施布局

2026-09-16 11:23:10“南京因克斯智能科技有限公司”微信公众号阅读量：802

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　　因克斯完成超3亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投。

　　同时复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本作为老股东持续多轮追投。明论资本担任长期独家财务顾问。

　　因克斯持续深耕具身智能关节模组，并逐步从核心零部件向整机硬件解决方案延伸。本轮融资将进一步支持公司在产品研发、制造能力及业务拓展方面的持续投入。

　　围绕长期需求持续推进产品创新

　　2026年6月，因克斯发布行业首个支持快拆的二代人形机器人关节模组——降低客户使用门槛、让机器人可被便携维修。

　　经过持续的产品迭代与客户验证，因克斯关节模组在性能、品质与稳定性方面不断提升。在第一代产品尚保有充分领先优势的同时，因克斯已推出第二代关节模组产品。二代关节不仅实现了性能的进一步迭代升级，还带来一项关键性革新——模块化快拆设计。

　　传统关节拆装工序复杂，需专业人员操作，单次维护可能耗时数小时。样机研发阶段该问题尚可容忍，但大规模批量部署后，将产生极高的运维成本。因克斯对关节结构与接口进行全新重构，凭借快拆设计将单关节拆装压缩至分钟级，既显著提升机器人整机装配效率，也可帮助整机厂商降低售后运维成本。

　　正如汽车产业离不开成熟完善的后市场服务体系，人形机器人实现大规模落地之后，同样需要一套可高效落地的运维保障体系。因克斯第二代关节模组，也是因克斯面向机器人规模化应用与长期运维需求进行的产品探索。

　　“产品精进和创新的背后，是对行业长期需要什么的前瞻性思考。机器人终将走入千行百业、千家万户，「可运维」会成为与「高性能」同等重要的产品维度。因克斯要一直做正确的事，而不是一味跟随当下热点。”

　　——因克斯创始人祝宗煌

　　因克斯近期还将推出扁线电机系列的新产品。相较于传统圆线电机，扁线电机槽满率更高、功率密度更大、散热能力更强，能在更小体积内输出更大扭矩，同一款关节改扁线工艺可提高部分核心性能20%以上，进一步提升关节模组的功率密度与集成度。

　　多类型客户合作持续推进

　　依托持续迭代的产品能力和批量交付能力，因克斯已与多家机器人企业及跨行业客户展开合作。

　　▶ 国内人形机器人企业：加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵等

　　▶ 海外具身模型企业：某百亿美金具身模型公司、Amazon及旗下子公司、Physical Intelligence等

　　▶ 跨界布局具身的大厂：比亚迪、中联重科、广汽等

　　目前，因克斯关节模组已在多类整机及高负荷应用场景中得到实际应用。在机器人运动会、马拉松等赛事场景中，也有多款搭载因克斯关节的机器人参与。

　　另外，因克斯携手ARX Robotics 打造的双臂机器人已在Physical Intelligence(PI) 完成充分落地验证。在 PI 对外发布的 Demo 中，机械臂全部搭载因克斯关节模组。该案例也进一步验证了因克斯关节模组在性能、稳定性及sim2real适配方面的实际表现。

　　行业放量关键能力——量产交付稳定性

　　在具身智能"从1到10到100"的规模化进程中，因克斯是所有客户坚实的供应链后盾。具体而言，因克斯的量产能力建立在四大支柱之上：

　　▶ 核心部件全自研：驱动器、减速器、电机、编码器，关节模组所有核心部件自主研发

　　▶ 精密加工全覆盖：拥有从齿轮到壳体所有零部件的精密加工能力

　　▶ 自主研发生产工艺：拥有生产工艺的自主研发能力，迭代与良率优化自主可控

　　▶ 精细化全流程管理：生产过程中一次性合格通过率 >97%

　　自成立之初，因克斯便布局自建全套关节模组机械加工体系，拥有 CNC 数控机床、磨床、线切割、滚齿机、插齿机等全套加工设备，可实现齿轮层面的精密加工，并且拥有自己的工艺研发团队。设计、工艺与制造一体化，有助于缩短产品迭代至量产的周期，并提升批量生产中的产品一致性和质量稳定性。

　　在生产管理层面，因克斯推行全流程精细化管控，将品质把控贯穿原材料入厂、机械加工、整机装配、性能检测到成品出货的全部环节。对产品开展逐件品质核验，严格守住品控关口，确保每一台关节模组都具备稳定的一致性与可靠性。

　　从关节到整机硬件解决方案，做行业基础设施

　　因克斯的目标，并非只打造单一零部件，而是系统性降低全行业硬件开发门槛，推动行业研发周期与组织成本实现量级式下降。

　　围绕这一目标，因克斯产品布局聚焦机器人两大核心能力：运动控制能力，对应由“关节模组 + 智能电池 + 通信模块”组成的动力系统解决方案；以及智能操作能力，对应由“灵巧手 + 数采手套”组成的末端执行系统解决方案。二者共同构成了机器人的 “骨架”。

　　因克斯计划年内上线线上选型平台，客户可依托该平台一站式完成整机全部核心零部件选配。

　　展望未来，伴随大模型与 AI 设计工具持续迭代，机器人的设计与制造终将走向全流程 AI 驱动。届时依托一站式平台底座，因克斯将进一步从具身智能硬件解决方案提供商，迭代成为物理智能时代的硬件创新平台，赋能各类机器人创业团队快速完成产品研发与规模化交付。

　　(节选)

　　原标题：因克斯完成超3亿元B轮融资

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