利用RFID标签 机器人可寻隐藏物品

　　对于家庭机器人来说，究竟具备何种功能才算得上真正的实用?如果它们可以自动为你取来所需物品，而无需说明具体的存放位置，听起来是不是很棒呢?日前，来自美国佐治亚理工学院(georgia tech)的科学家们发起了一项新研究，有望实现这一构想。只需贴上一种rfid(射频识别)标签，他们的pr2机器人就可以快速搜寻出被隐藏的物品。

　　通常情况下，机器人主要是利用一些*的科学技术来识别物体，计算机视觉系统就是其中的典范。但美中不足的是，只有当物体位于开放的外部环境时，它才能奏效。

　　为了有效地解决这些问题，来自佐治亚理工学院的研发团队将超高频射频识别(uhf rfid)标签贴到了相应的物品上，例如药瓶、电视机遥控器、手机和毛刷。与此同时，他们还为pr2机器人添加了一种专门的搜索算法，在其肩膀上安装了两个铰接式天线。

　　当pr2机器人在房间内来回移动，试图搜寻某个物品时，它的天线会自动旋转，以评估搜索对象的rfid信号强度。信号越强，说明pr2与物体的距离就越接近。根据读数信息，机器人会逐渐地向信号源头移动，进而找到目标物品。

　　随着技术的逐步完善，研究人员希望它可以应用到更多的领域中，例如私人的护理机器人，它能够搜寻、掌握并且在正确的时间分发正确的药物给相应的对象。

　　佐治亚理工学院的毕业生travis deyle与教授matthew reynolds和副教授charlie kemp共同完成了此项系统的开发工作。据悉，rfid具备的识别能力，因此出错的风险是微乎其微的。