减速机降噪成为主要研究趋势

　　导读：齿轮减速机，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、物流、制药等领域。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。然而，随着减速机的应用增多，如何减少减速机噪声也成为学者们主要研究的方向。

       减速机降噪成为行业内重要研究课题

　　齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。而减速机的噪声的污染也是破坏环保的一大因素，会妨碍人们正常休息、学习和工作，因此，降低减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题。
　　
　　国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
　　
　　经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
　　
　　传统衡量减速机性能的三个主要因素是：负载能力、疲劳寿命和运转精度，往往忽略了传动噪音。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布，控制减速机传动噪音这一因素的重要性日趋明显，工业发展与需求对减速机的传动误差要求更为严格，对噪声控制的要求也越来越高。
　　
　　减速机降噪需考虑结构设计与齿轮精度
　　
　　减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
　　
　　低噪声齿轮结构设计的要求。
　　
　　齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
　　
　　减速机齿轮制造精度对噪声的影响。
　　
　　对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
　　
　　工作平稳性精度对噪声的影响。
　　
　　减速机齿轮的工作平稳性精度就是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击、振动从而产生齿轮的噪声，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
　　
　　减速步进电机齿轮的接触精度对噪声的影响。
　　
　　评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪声必大。造成齿轮接触不理想的原因有：齿向误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向的接触。
　　
　　减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。
　　
　　减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
　　
　　轮体偏心偏重对噪声的影响。
　　
　　轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
　　
　　随着加工制造技术的不断改进，*装配工艺的开发实施，并严格执行国家及有关标准，一定能够提高减速机的质量，降低减速机的噪音。这既是企业为环境友好型社会所应该承担的一种责任，又是时代背景的必然需要。低噪音减速机必将会在未来的工业制造中获得一席之地，从而给我们减速机企业带来真正实惠的经济利益。