抢占减速机制高点昊志机电推关节模组DGMZ

2019-11-29 10:21:35高工机器人网阅读量：1182      我要评论

　　【物流设备网明星企业】2019年11月26日，第22届DMP大湾区工业博览会在深圳会展中心(新馆)隆重开幕。期间，昊志机电举办了以“破局革新·智造-核心功能部件赋能五轴加工应用”为主题的新品发布会。

　　在发布会现场，昊志机电新产品超精密型DD转台系列和精密型DD转台系列备受瞩目，而经过这两年的研发，昊志机电也正式推出了用于协作机器人上的机电一体化减速机关节模组DGMZ。

　　此前在2018年接受高工机器人采访时，昊志机电董事兼执行副总雷群就表示，依托于在电主轴上的技术沉淀，昊志机电在研发集成化的谐波减速器产品上具备一定的优势。“昊志机电已经研发了一系列的DDR直驱转台，积累的直驱电机技术，可以帮助我们快速推出集成了电机一体的减速器。”

　　昊志机电关节模组DGM*有以下特点：定位精度，重复定位精度高；重量轻，结构紧凑；内置温度传感器保护；传动平稳，负载力大，寿命长；摩擦式刹车，响应快，更安全；多种规格面对不同轴数和运动要求，轻松选型，易于安装；支持众多机器人控制器。

　　事实上，随着机器人智能化升级，谐波减速器往“集成化”发展的趋势不可阻挡，传统的机器人关节，在结构的紧凑性、响应精度和速度上都还不足，理想的解决方案就是模块化的关节模组，通过将电机、驱动器和减速器甚至是传感器集成到一起，进一步提升了响应速度和精度，结构也更加紧凑。

　　从2014年研发谐波减速器产品到现在，在不断学习哈默纳科的同时，昊志机电产品在性能方面也不断向哈默纳科进行挑战。据昊志机电相关负责人透露，通过测试，在一些关键性能上，昊志机电的谐波减速器产品已经可以比肩进口品牌。

　　从市场情况来看，一方面，从2017年下半年经历了谐波减速器的缺货之后，新进入的企业逐渐增多，竞争愈发激烈，这也导致了谐波减速器产品的同质化。

　　而另一方面，市场对于谐波减速器的精度保持、疲劳寿命、振动噪音、电机负载、密封性能和批次的稳定性这些方面的要求贯穿于产品的全周期，对谐波减速器企业提出了更高的要求和挑战。从选材到零件加工再到后的装配测试，每一个步骤都需要精益求精。

　　在产品设计上，昊志机电从谐波减速器的齿形、齿轮廓和柔轮薄壁出发，已经获得了多项发明自主知识产权，其中包括采用非干涉且大范围啮合齿廓的谐波齿轮装置、渐开线谐波齿轮的修形方法、凸轮式波发生器等。

　　原标题：抢占减速机下一个制高点昊志机电推关节模组DGMZ

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