自动化立体仓库中的堆垛机和穿梭车
一、堆垛机
堆垛机的主要作用是在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格
中，或者取出货格内的货物运送到巷道口。通过机械结构的配合，可实现载货台在巷道内进行空间三坐标方向的自由运动。
堆垛机具有以下特点：
作业效率高：
堆垛机是立体仓储的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。
提高仓储利用率：
堆垛机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，适合不同层高的货架作业，提高仓库的利用率。
自动化程度高：堆垛机可实现远程控制，在堆垛机上配置RFID读写系统、条码感应系统、无线射频技术等配套设施，可实现整体作业过程无人化，便于仓储管理。
稳定性高：堆垛机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。
在现代智能仓储系统中，绝大多数的堆垛机均采用自动控制装置进行控制，如通过RFID读写系统，条码感应系统定位每个库位内的物料信息等内容，再配合仓库管理系统（WMS）的调度指挥，对物料进行精准转运作业。
二、穿梭车
穿梭车是一种智能运输设备，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与仓库管理系统（WMS）进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化作业过程。
