RCX3201-2轴控制器
可控制的机器人：XY-X・FLIP-X・PHASER・YP-X
支持 CE 标记：○
支持现场网络：Ethernet/IP、Ethernet、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS
运行方法：程序、远程命令、联机指令
点位个数：30,000点
原点复归的方式：绝-对式、增量式、准绝-对式
特点：
配备预测性维护信息的实时输出功能
01 工业用 Ethernet选配件 实时输出功能※1
选择工业用Ethernet选配件（EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）时，可实时输出错误状态、当前位置、电流值、马达负载率、运行时间等预测性维护所需的信息，有利于实现“不停歇的生产线”。
※1：也支持4轴控制器“RCX340”
更舒服合适的操作性
02 以低成本实现6轴※的控制
除2轴机器人的控制外，还可使用控制器间通信“YC-Link/E”轻松链接“RCX340”。可低成本实现6轴※的控制。
※垂直多关节机器人YA系列除外。
03 支持可进行USB备份的PBX（与RCX340通用）
支持与“RCX340”通用的手持编程器“PBX”。
追加功能、修改作业更加简单，缺乏编程知识的人员亦可操作。配备了在USB闪存中保存控制器数据的功能。
04 CPU处理能力约3倍
CPU处理能力达到以往机型的约3倍。动作轨迹、内部处理时间等控制性能大幅提高。
05 错误状况即时掌握
控制器正面的“7段LED显示器”可显示运行状况。发生异常时显示错误提示，即使不连接手持编程器也能即时掌握错误状况。
7段LED显示器
06 支持从小型到大型的所有2轴机器人
可用于本公司从小型到大型的所有2轴机器人，包括2轴直交机器人“XYX系列”、使用伺服马达单轴机器人“FLIP-X系列”和线性马达单轴机器人“PHASER系列”的2轴机器人等。
07 简单控制双轴同动机器人
一台RCX320即可简单控制2轴间同步驱动的双轴同动机器人。
08一台RCX320多可控制320kg
一台RCX320也可控制对单轴机器人的2个滑块进行同步控制的双轴同动机器人。
例如，如果连接线性马达单轴机器人MF75的2个滑块，则多可搬运320kg的物体。
09 支持辅助软件“RCX-StudioPro CL”（与RCX340通用）
支持与“RCX340”通用的“RCX-StudioPro CL”。配备模拟器功能，可以在无控制器的情况下进行编程、调试。2点间的周期时间也可简单算出，可简单进行非常好的机器人的选型。
启动后也可实时跟踪和同时显示多个任务的调试信息，以便进行状况确认。
雅马哈机器人更易用、安装更快捷 / 可效率高的维护
探讨阶段大幅缩短软件设计所需的时间
●搭载模拟器功能 > 可脱机调试。
●周期时间计算机 > 选型前了解周期时间。
设计阶段提高作业效率
●易用的操作系统
初次即可轻松进行程序编辑、数据编辑。
●搭载iVY2编辑器
使用机器人视觉时无需切换软件即可进行品种登录等。
启动时 / 使用时通过信息可视化轻松确认状况
●实时跟踪
连续输出控制器内部信息。
●应用程序的调试功能
可同时显示多个任务的调试。
维护大幅缩短维护时间
●数据比较工具
比较的2个数据，以视觉方式显示其差异。可进行所有文件的批量比较和以程序为单位进行比较。也可与在线数据直接比较。
丰富的扩展性
10 丰富的现场网络支持及选配功能
支持EtherNet/IP、EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS六种国际现场网路。
标配RS-232C和Ethernet端口，还支持夹爪、视觉系统等选配功能，因此可构建紧贴用户需求的系统。
11 可同步控制多台机器人
通过使用控制器间通信“YC-Link/E”，可同步控制直交机器人+水平多关节机器人等多台机器人。
可仅通过主控制器的程序执行，因此有助于大幅缩短系统启动时间。
“RCX320”、“RCX340”均可同时支持主站规格和从站规格，可灵活地构建系统。
※通过使用控制器间通信“YC-Link/E”，多可连接4台“RCX320”及“RCX340”。
大幅提高基本性能
相对于以往机型“RCX221/222”，大幅提高了基本性能。
