功能简述
FUNCTION DESCRIPTION
②四组差速轮通过运动控制可实现前进、后退、横移、自旋、绕任一点自旋等运动功能；
③两车具备联动功能，实现叶根和叶尖的同时运载，均为潜入背负式结构，托架上可放置工装，采用插销的方式更换不同的工装，适用于多种规格的叶片转运；
④整车采用模块化设计，传动系统、电机控制系统、电控系统均封闭于独立箱体，便于维护及更换零部件；
⑤车身安装声光报警器、探测避障系统及控制面板显示屏，运行状态、电池状态、故障信息等实时显示，为设备的安全运行提供有效保障。
全向移动
传统
超高精度
零回转半径
多种导航
遥控操作
无人操控
远程管理
适用于载重大、长工件的物料在有限空间的转运。
| 序号 | 项目 | 单位 | 设计值 | ||
| 整 机 特 征 | 1 | 产品型号 | WY300 | ||
| 2 | 操控方式 | 手动遥控 | |||
| 3 | 单车额定载荷 | Q | kg | 30000 | |
| 4 | 自重（含蓄电池） | kg | 17500 | ||
| 5 | 驱动类型 | 差速驱动 | |||
| 6 | 驱动轮数量 | psc | 8 | ||
| 尺 寸 参 数 | 7 | 全长 | L | mm | 5800 |
| 8 | 全宽 | W | mm | 3300 | |
| 9 | 全高 | H | mm | 940 | |
| 10 | 作业时高度 | h1 | mm | 1120 | |
| 11 | 提升高度（行程） | P | mm | 180 | |
| 12 | 轮距 | mm | 1700 | ||
| 13 | 轴距 | mm | 4260 | ||
| 14 | 车轮尺寸 | mm | 559 | ||
| 15 | 最小离地间隙 | E | mm | 90 | |
| 性 能 参 数 | 16 | 前进速度（空载/满载） | km/h | 3.16/2.8 | |
| 17 | 后退速度（空载/满载） | km/h | 3.16/2.8 | ||
| 18 | 起升速度 | mm/s | 8 | ||
| 19 | 爬坡度 | % | 3% | ||
| 20 | 整车对角尺寸 | mm | 6526 | ||
| 21 | 运行精度 | mm | ±20 | ||
| 22 | 定位精度 | mm | ±10 | ||
| 23 | 工作时长 | h | 3 | ||
| 其他 | 24 | 控制器 | Hictrl | ||
| 25 | 蓄电池规格 | V/Ah | 72/810 |
