集装箱门式起重机由于集装箱需要通过两侧门腿内空间，所以门腿内的宽度间距净空较大。门腿承载主梁的形式为U型，集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“U”形和门腿上部连通成“Π”形。
集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。
根据堆场作业工艺，在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型，不外伸成为无悬臂机型。
根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
集装箱门式起重机规格型号：
集装箱起重机型号：MGU型、MU型、U型。
常用额定起重量：10吨、16/3.2吨、20/5吨、20/10吨、40/10吨、50/10吨、40.5吨等规格。
常用跨度：18米、20米、22米、26米、30米、35米等规格。
常用起升高度：9米、10米、11米、12米、13米等规格。
以上规格非固定，可根据用户实际使用要求设计生产，还可非标定做起重机。
集装箱门式起重机特点：
1、起升速度较低而大车运行速度较高。根据集装箱堆场的需求，集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。
2、集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。
3、小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。
4、当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。
5、为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。
