基于自然无轨导航技术，SMT板箱自动上下料机器人依靠视觉和智能算法，可实现机器人在工厂室内环境下的自主行驶与避障，而无需借助其他辅助标记。该机器人可与SMT上下板机码头自动对接，完成双向物料传送，实现SMT产线与物料缓存区之间的物料传送。
‣用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
‣负载50KG；
‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。
SMT板箱自动上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-SMT3200R | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本体自重 | 250 kg | |
旋转直径 | Φ1220 mm | |
业务能力 | 升降行程 | 800 mm |
平台伸缩深度 | ±80 mm | |
配送平台个数 | 1 个 | |
额定负载 | 50 kg | |
适配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm（激光对接） | |
上料对接精度 | ≤±3 mm | |
