企业需求：部署方案前，电池料卷的上下料和搬运占用较多人力资源，产线物流智能化程度不高。
项目简述：通过部署蓝芯智慧产线物流方案，打通了锂电生产的各个环节，工艺衔接更加紧凑畅通，不仅提高了企业的生产效率和产能，车间面貌也得到全面提升。
通过高精度涂布机上下料机器人将电池料卷从拆包间运送至缓存架并对接涂布机完成上下料；再通过涂布机上下料机器人将涂布完成料卷运输至冷压上料；通过分条机上下料机器人将冷压完成料卷运送至冷压缓存库，再从冷压缓存库搬运至模切上料缓存架；通过潜入顶升式搬运机器人搬运隔膜料架至叠片装配产线。
‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
‣利用我司自研的3D视觉传感器，可以实现高精度的识别和对接，实现“手眼"协作；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
涂布机上下料机器人技术参数：
| LXSR-PE41200J | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本体自重 | 600kg | |
| 旋转直径 | 1600mm | |
| 业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 额定负载 | 1200 kg | |
| 适配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
| 对接点高度 | 1200 mm | |
| 托举方式 | 托卷 | |
| 物料称重 | 支持 | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防撞 减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
| 导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | |
| 行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 导航精度 | ±20mm | |
| 对接精度 | ±10mm（激光对接） ±5mm （二维码视觉对接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 50AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤2h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 液晶显示屏 | 支持 |
| 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 | |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 手操器 | 支持 | |
| 扩展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 | |
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | ≤ 5 mm | |
| 缝隙宽度 | ≤ 10 mm | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网5G选配 | |
| ※5 G网络 | ○ | |
