FANUC发那科驱动器系列A20B-2002-0521
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电机 A06B-0226-B000
电机 A06B-0127-B077
电机 A06B-0127-B075
电机 A06B-0034-B075
系统配置直流电源系统由多功能监控模块，高频开关充电模块，电池模块、直流馈出等几部分组成
1直流系统监控模块直流屏多功能集中监控模块是自行开发，全数字化控制、保护、管理、测量的新型直流监控装置。装置硬件高度集成化，采用单板结构（All in one），内含绝缘监察、电池检测、接地选线、电池活化、硅链稳压、微机*信号等功能。主机配置大液晶触摸屏，各种运行状态和参数均以汉字显示，整体设计方便简洁符合用户使用习惯。1、首先检查一次和二次回路接线是否正确-主要是查致命错误，比如说弱电接口接上强电了，应该接入直流信号却接入交流信号了，还有就是短路问题。
2、避免了以上的原因，断开所有的断路器和保险，接通交流电源，测试交流双电源切换装置是否工作正常，双电源切换装置的下口电压是否正常。
3、交流部分测试正常后，依次闭合充电模块的交流开关，观察模块是否正常启动并测量模块输出电压和极性。
4、充电模块启动正常并输出电压和极性正确后，接通电池组开关及各母线开关，测量电池组开关下口、合母、控母电压和极性是否正确，并观察电压表计是否方向打翻。
5、一次接通馈出开关，分别测量馈出开关对应的端子电压和电压极性是否正确。
