本套装是两个10530伺服电动轮配伺服驱动器DS20240C一台的产品组合。
10530系列的伺服电动轮是电机及外轮设计一体化的设计，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机高精度的优良特性，精度高、运行平稳*，不需要减速箱，安装极其方便。与之相匹配的DS系列二合一驱动器DS20240C，支持多种控制方式，可以同时实现两轮之间精确运行及无差配合。
10530伺服电动轮的技术参数：
| 额定功率（W） | 160 | 额定电压（V DC） | 24 |
| 额定转矩（Nm） | 8 | 瞬间大转矩（Nm） | 15 |
| 额定转速（rpm） | 200 | 大转速（rpm） | 500 |
| 额定相电流（A） | 14 | 瞬间大电流（A） | 27 |
| 编码器类型 | 光电 | 编码器线数 | 1400 |
| 出轴方式 | 单边 | 轮胎方式 | 橡胶胎带花纹 |
DS系列低压伺服驱动器是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求推出的高性能、高可靠系列产品。采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了*的全数字电机控制算法，可对伺服电动轮的位置、速度和转矩进行精确控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，已广泛应用于各式商用服务机器人、巡检机器人、轻载物流AGV、工厂AGV等移动设备领域。
DS20240C二合一驱动器内部使用差速控制，用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令，驱动器自主规划两轮的进给量，便可实现对小车行进轨迹的准确控制。其额定电流12.5A，大瞬时电流可达35A，尤其适合于体积小、两轴运行、速度精准控制的移动设备。
10530伺服电动轮配伺服驱动器DS20240C组合，已广泛、成熟应用于多种100kg及以下各种商用服务机器人、通用底盘等移动设备。
