动力滚筒输送线（机械手码垛）按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。
标准规格：滚筒线内宽度为200mm—1200mm等。也可按客户需求采用其它特殊规格。转弯滚筒线标准转弯内半径为R600、R900、R1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有Ø38mm、Ø50mm、Ø60mm、Ø76mm、Ø89mm等。
动力滚筒输送线（机械手码垛）设备特点：传送带_流水线_输送机滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性强，使用维护方便。
定制滚筒输送机请确认以下技术参数：
1、输送物体的长度、宽度和高度；
2、每一输送单元的重量；
3、输送物的底部状况；
4、有无特殊工作环境上的要求（比如：湿度，高温，化学品的影响等）；
5、输送机属于无动力式或电机带动式。
为确保货物能够平稳输送，必须在任何时间点都至少有三只滚筒与输送物保持接触。对软袋包装物必要时应加托盘输送。
1、滚筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的滚筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。
2、滚筒的壁厚及轴径选择：按照输送物的重量平均分配到接触的滚筒上，计算出每支滚筒的所需承重，从而确定滚筒的壁厚及轴径。
3、滚筒材料及表面处理 ：根据输送环境的不同，确定滚筒所采用的材质和表面处理（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。
4、选择滚筒的安装方式 ： 根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。
对于弯道机的锥形滚筒，其滚面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定。
