起重机
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作械。主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
在建桥工程中所用的械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型械和臂架类型，缆索式四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型械如梁式等。臂架类型如固定式回转、塔式、汽车、轮胎、履带等。缆索式如升降机等。
按起重性质分：流动式、塔式、桅杆式。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式）、缆索式。
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