昆山鼎速达自动化设备有限公司是YAMAHA、DENSO、JANOME、TAIYO、ABB等工业机器人在中国的一级代理商，是专业从事工业机器人、系统整合、产品销售及技术服务为一体的高科技企业。公司目前产品YAMAHA伺服滑台、步进滑台、YAMAHA单轴机械手、YAMAHA X-Y机械手、YAMAHA四轴机器人、DENSO六轴机器人、JANOME桌上型机器人、点胶机、锁螺丝机、伺服压机、TAIYO电动夹爪、COGNEX视觉检测系统、ABB大型工业机器人等产品已经广泛应用在手机、电脑、LCD、PCB、LED、电子、生物科技、半导体、太阳能光伏电池、汽车、光电、食品、医药等行业，尤以遍及华东地区*的电子行业，并有着众多500强客户的成功案例。广获客户高度评价。
鼎速达自动化更秉持「一言九鼎、有速必达、服务*」的企业理念，已在业界树立不可撼动的品牌支持与技术肯定，公司拥有多位*工程师所组成的专业技术服务团队，并有原设备制造厂商的整套技术支持，旗下人员更经过严格的原厂训练，致力于以*的能力协助客户用Z精简的成本和Z佳化的方案，导入工业用机器人及周边相关工控产品，并为客户提供成熟完善的自动化系统维护及产品维修和技术咨询服务，协助客户达到工厂自动化的Z高水平！
YAMAHA手持编程器RPB/RPB-E是RCX系列控制器所配备的装置，其可以执行机器人的手动操作、程序的输入和编辑、示教、参数设定等操作。以画面提示和对话框形式进行，即使初次使用者也可轻易掌握使用方法。
编程器的相关参数如下：
对应控制器：RCX221/ RCX222/ RCX240/ RCX240S；
显示器：LCD（液晶 40字节X8行）；
紧急停止键：常闭触点（配置锁定功能）；
启动开关：RPB-E配有3位式开关，RPB无启动开关
CE标准：RPB-E支持，RP不支持；
使用温度：0℃-40℃；
外形尺寸：W180xH250xD50mm（不包含挂绳、紧急停止键突起部分）；
重量：600g；
电缆长度：5m（标准）、12m（选配）
3位式开关：此开关处于开放或压入状态时电路被切断，处于中间状态时电路接通。
操作键：由功能键、控制键、数据键3块组成
