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复合机器人

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具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称山西万立科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地太原市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2025/6/28 11:22:13
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山西万立科技有限公司成立于1991年,坐落于山西综改示范区太原学府园区龙兴街9号,注册资本5119万元,占地面积25亩,是一家民营科技型企业。公司主要从事工业机器人、协作机器人、AGV小车集成控制为核心技术的研究与开发;智能动、静态衡器及仪器、仪表、传感器等设备的研发、生产、销售、安装及运维等服务;为工厂提供自动化整体解决方案。公司成立至今,共取得30余项国家和11项计算机软件著作权并均得到技术成果转化。企业连续多次被评为国家、山西软件企业、山西省守合同重信用企业,2015年认定为山西省企业技术中心。并获得了山西省优秀软件企业、山西省质量信誉等级AAA企业、山西省“专精特新”中小企业、山西省管理企业等荣誉称号。企业具有QES三大管理体系、双软认证、系统集成资质、信息系统安全集成服务资质、安全防范设计安装资质、机电工程施工总承包资质等证书。自2011年至今连续被评定为“山西省”,多年来深耕精研铸就了高美誉的“”品牌。企业积极响应国家“互联网+智造”行动计划的政策号召,将按照国家“十四五规划纲要”和“中国制造2025”的宏伟规划,围绕“新基建”具体方案,坚持“诚信、协作、高效、创新”的企业精神,秉承“以*技术赢得客户,以优质服务打造品牌”的经营理念,以推动行业发展为己任,将公司全面打造成产品智能化、生产自动化、管理信息化、服务网络化的,具有核心竞争力的多维度*智造企业。
产品介绍: 复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV(移动机器人)和协作机器人为一身的新型机器人,继承其多机分布式通信优点
复合机器人 产品信息

产品介绍

   复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV(移动机器人)和协作机器人为一身的新型机器人,继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位,融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法,结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法,实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装,加工工件的搬运、装卸等作业,以满足车间全自动化生产需求。


技术规格参数

车体尺寸

800*570*400mm

车身重量

60kg

移动速度

1m/s

工作负载

协作机器人负载

5kg

移动机器人负载

200kg

作业精度

±0.03mm

停车精度

±5cm

运行方向

前进,转弯

运行坡度

≤2°

导航方式

激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式

电池

锂电池48 V,20 Ah

续航时间

5 小时

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