CP180L机器人的规格
| CP180L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
| 自由度 | 4 (5 : 选项) | ||
| 负载 | 180 kg | ||
| 工作范围(度) & 速度(度/秒) | 轴 | 运动范围 | 速度 |
| JT1 | ±160° | 140°/s ✽4 | |
| JT2 | +95 - –46 | 125°/s ✽4 | |
| JT3 | +15 - –110 | 130°/s ✽4 | |
| JT4 | ±360° | 400°/s ✽4 | |
| JT5 | - | - | |
| 工作区 | 宽度 | 1,800 mm | |
| 深度 | 1,600 mm | ||
| 高度 | 2,200 mm | ||
| 惯性力矩 | 50 kg•m2 ✽4 | ||
| 码垛量✽2 | 每小时2,050个周期 ✽4 | ||
| 位置重复性 | ±0.5 | ||
| 质量 | 1,600 kg | ||
| 电源要量✽3 | 12 kVA | ||
| 控制柜 | 型号 面向北美 | E03 | |
| 型号 面向欧洲 | |||
| 型号 面向日本 & 亚洲 | |||
✽2: 动作方式（上升400mm， 水平运动2,000mm，下降400mm的往复运动）
✽3: 根据负载和运动模式
✽4: 如果负载小于等于130kg
✽5: 如果负载小于等于250kg
运动范围与尺寸
