、珠海冠浩机械装盒机正确操作方法
1、将压缩空气接入主机进气口。
2、接通380V-50Hz交流电源。
3、仔细检查机器真空是否接通，整机真空系统是否有泄漏现象。检查压缩空气是否接通，整机压缩空气系统气路是否有漏气现象。
4、检查进气各运动零部件间是否有异物，以免造成零部件的损伤。
5、将纸盒放入纸盒架中，其中纸盒在纸盒库中的高度要超过下限，检查机械防护盖、防护门是否盖好。急停按钮是否打开。
6、在联线工作时，GH60装盒机需要在准停点才可以正常联线工作。如不在准停点需单机启动GH60装盒机，再按复位按钮，使整机停在准停点。。
7、将最右侧开关打向自动方向，按启动按钮运行机器。
8、当盒库内纸低于下，应加入纸盒。
9、在工作时应随时检查包装材料，如纸盒物料有被粘住时，应提前揭开，对于有变形的纸盒应剔除。
10、工作时禁止将防护罩拆下，以免发生意外。
11、调压阀的压力在出厂前已根据用户的板型及运转进行设定，不要随意调节更改。
、机器的故障及排除
电气控制系统出故障时，分析及排除方法详见《电气部分使用说明》。当机械方面出现故障时，应立即停机，以免使主传动系统及机器各部分零件受不必要的损坏，然后按照箭头所指的方向调节位于机器前面的转动轮，以便尽力找出毛病和故障所在。为了避免机器元件受到损坏，在任何情况下都不应用力转动手轮，本机机械部分发生故障的原因大多属于调节不当。下面介绍一下本机的几种常见故障，原因及排除方法。
| 序号 | 故障现象 | 故障分析 | 排除方法 |
| 1 | 纸盒不能成功吸取 | 1.真空管路或配气盘有阻塞或泄漏现象 | 1.仔细检查气路、配气盘加润滑油并排除故障 |
| 2.吸盒机构中吸盘老化
| 1.更换吸盘 | ||
| 3.纸盒库架调节不当 | 1.重新按调节步骤进行调节 | ||
| 4.吸盒机构吸盘动作不正确 | 1.按纸盒输送链的位置和时间重新调整 | ||
| 5．包装纸盒粘在一起 | 1．更换纸盒 | ||
| 6．吸盒角度不对 | 1．在人机界面重新设置吸下纸盒工作角度和调整吸盘吸盒角度 | ||
| 7. 纸盒吸下后在送盒模板口处不成形或弹出 | 1.检测纸盒是否太硬或导向成型杆位置不对，重新调整导向成型块位置。 2.纸盒压痕过浅，制造纸盒时应加大加深压痕。 | ||
| 2 | 纸盒封底或封口问题 | 1.纸盒侧页扣不住 | 1.检查扣页导向块和盒侧面打折装置是否到位，打折装置扣页动作需在走盒链条停止时进行。 2.检查盒侧面打折装置复位弹簧是否失效。 |
| 2.纸盒下页没有扣好，或称圆弧形。 | 1.调整上压轨在扣页处的高度，应比纸盒面低0.5-1毫米。 | ||
| 3. 纸盒关舌时外侧大舌头(靠操作面一侧)进不了纸盒 | 1. 调整关舌处上压块位置 | ||
| 4.纸盒在吸盒成型工位移动到下一工位变形 | 1.检测导向件，调整上导盒压梁高度。 | ||
| 3 | 推料问题 | 1.推料漏包少包。 | 1.检查推杆头，推杆头应为十字型，左右两侧边均大于送料链格内茶包挡边。 |
| 2.物料包在过渡块处变形 | 1.调整过渡块高度，应比送料链格茶包底板底1-2mm. | ||
| 3.物料在入纸盒位置变形。 | 1.检查纸盒是否变形。 2.调整过渡块高度，应比纸盒底高0.5-1mm。 |
机器的保养和维护
1、机器要保持清洁，经常进行擦拭、润滑转动零件。
2、凸轮机构、传动链部件应每隔15~40个工作小时润滑一次。建议使用牌号为50的机械油（运动粘度47~53mm2/S50℃）对于齿轮啮合处应每三个月添加一次润滑脂，建议使用钙基润滑脂，牌号为ZG-1或ZG-2。
3、同步齿形带及传动胶带应避免与油接触，以免降低其使用寿命。
4、保证装盒机能正常可靠地工作，应每隔三个月停机一次，检查传动链的张紧情况和传动零部件的紧固程度，必要时重新调节和紧固。
5、出现故障后应仔细分析，并由有关机修人员维修排除，禁止乱调拆，以免损坏零件。
第二部分 折纸机使用说明
一、用途
折纸机构是本机独立性的机构（见图15）。折纸机底座和折纸机构两部分组成完整的说明书供给工作。折纸机底座为折纸机构提供了安装位置及整个机构正常运行所必须的动力；产品使用说明书在纸盘、吸嘴及一整套折纸辊的共同作用下，可以满足用户的不同折叠要求，进行1～3次折叠；以上这两个部分共同作用，将完成产品使用说明书折叠的全过程。由折纸机构折叠出来的说明书是由一套输送带夹住送往走纸链条。为了保证纸夹每次能够在同一位置夹住说明书，在折纸机构出纸传送带的前端增加了一个缓存机构。缓存机构是由于增加了说明书与纸夹间的同步时间，来规定说明书停在一个相对固定的位置，等待、纸夹夹住说明书物料输送链条同步运行。
二、安全
折纸机的外部装有安全防护罩，覆盖住折纸机的传动部分，有效地保护了操作者的人生安全。
折纸机通过离合器与主机传动部分联接，能够在非正常工作情况下迅速实现与主机脱离，对其自身及主机都起到了保护作用，有效地防止了机器的意外受损。
三、说明书用纸的说明
纸的质量应在40g/m2-70g/m2之间，为50g/m2进口白板纸。纸在折纸机内的走向应为纸的纤维方向，即折痕线庆垂直纸的纤维方向。纸的纤维方向可用如下方向判定：在纸的横竖方向各撕一个小口，撕裂断面光滑的方向就是其纤
维方向，说明书的印刷制作要以此为依据。
在说明书的印刷过程中，每张印好的说明书之间要加入细微纸末以防止粘连，但又不宜太多以免污染折纸机内部。说明书的切割要避免使用过钝的切刀，以防止切割边缘粘在一起。制作完成的说明书应贮存在条件为：相对湿度55-60%、温度20℃左右的环境中，而且每摞说明书两面应用硬纸板覆盖、压紧，以保证贮存表面平整，防止出现差板现象。注意：在说明书放置在纸盘上之前，必须将其弄松。
四、技术参数
说明书尺寸： 290×210mm(长×宽)
最小尺寸： 150×70mm(长×宽)
最小折叠宽度： 15mm
折叠速度： 100张/min
纸的质量： 40g/m2-70g/m2
折纸机的动力： 通过链条与多功能装盒机相连。
所需功率： 约0.4KW
耗气量: 约0.4m3/h
图15 折纸机构组成
五、主要结构及工作原理
说明书堆放在折纸机构外伸的进纸纸盘上，通过吸纸、分纸、取纸等一系列动作，将纸盘上最下面的一张说明书卷入折纸机构，再经过折纸辊和挡纸板、折纸板的共同作用，就会在折纸机构下部输送带出口处得到满足要求折好的说明书。折纸机构安装在多功能装盒机左侧机板上，折纸机构主轴通过伺服电机传动，获得与装盒机精确的同步速度。折纸机构主要由基板、外伸纸盘、主轴传动系统、吸纸结构、取纸机构、说明书折叠及输送系统等几部分构成。（见图16）折纸机构的基板是所有机构内零部件的支撑固定载体。通过左右两块基板使折纸机构成为一个具有足够强度和刚度的独立整体，同时折纸机构与主机的联接也通过基板实现。
折纸机构的外伸纸盘挂接在两侧基板上，作用是存储等待折叠的说明书（见图17）。它主要由一个放纸平台和一个挡板架及一个可调整长纸张度的挡架构成。通过调节挡杆架的位置及纸盘的挡架长度，也可以使折纸机构折叠出不同规格的说明书。
吸气机构是利用真空吸附原理将说明书吸附在吸气辊上，吸气辊受控向后运动带着说明书通过取纸轮前方的缝隙，说明书就被卷纸轮和卷纸辊卷入折纸机构内部的下一工位。吸气机构由三个吸气辊和装在主轴上控制其动作的两套曲柄滑块机构及齿轮齿条机构组成。它们的真空来自于真空发生器（见图18）。
分纸机构的作用是将纸盘最下的一张纸吸住，并随吸气辊的运动被卷动后，迅速将分滑动托板插入这张纸与上层纸之间，从而保证最下面的说明书能够适时的与上面的说明书分开。分纸机构由一个滑动托板及装在主轴上控制其动作的机构组成（见图19）。说明书折叠系统主要由5个折纸辊和3个折纸板组成（见图20）。5个折纸辊的转动带着上一工序卷入的说明书配合不同形式、尺寸的3个挡纸盘作用，就完成了对说明书的折叠工作。
说明书输送系统主要由两根网纹辊（见图21）和它们带动的传送带组成。折纸机构下部左右各有两条转动的传动带，折好的说明书在它们之间的缝隙被从后向前输送，进入主机的运转
六、折纸机构的调节
不同的用户，对药品使用说明书的要求不同。每次更换不同规格的说明书时，应作如下调整：
步骤一、根据说明书的尺寸、质量调整纸盘挡杆的位置及纸盘的角度，并对吸气辊作相应调整
步骤二、根据折叠方式要求确定挡纸盘的形式，并对挡纸盘挡条的位置重新进行调整。
挡纸盘分为两种形式（见图23）：一种是通过调节挡条的位置，允许说明书部分进入的挡纸盘；另一种对说明书是阻挡作用。根据不同的折叠方式，在折纸机构前后各装三个不同方向折纸盘，前一个后两个，必须装满三个。对说明书的折叠起作用的是正装的折纸盘，挡条的位置需根据用户不同的折叠方式来定。挡条位置的调整先通过松开挡纸盘上部固定挡条的调节螺栓，按照说明书折叠后的尺寸，进行调整后，再将调节螺钉拧紧。整个折纸机构完整工作必须用三个折纸盘，在您调整过程中，当您确认仅用一个、两个折纸盘，就能够满足用户的折叠要求时，就需要将第三个折纸板反装。（见图23）。
七、输送系统的调整
输送系统也无需过多调整，检查输送带不要过紧或过松，左右各两条输送带是否对齐。松开张紧轮调节输送带使其运转在一条直线上。
完成前面的基本调整后，可放说明书调试。如图39所示，转动主轴使吸气嘴至位置。将说明书放在纸盘上向前推，使说明书前沿盖过吸气孔约1—2㎜，说明书的堆放高度为20—60mm（根据其尺寸大小确定）。当说明书宽度不足以同时盖住三个吸气孔时，可调整吸气辊的位置。调整，直至说明书能够逐张折好后输出为止。
通过以上工作，折纸机构的调整工作就完成了，就能够连续为多功能装盒机提供折叠好的产品使用说明书了。
推荐专用油为：20号机械油，运动粘度17~23mm2/s 50℃。
九、机器的故障及排除
| 故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
| 吸气嘴不能吸下说明书 | 吸气嘴没有接触说明书（吸气嘴的位置或纸盘的角度不对） | 按调整方法中的说明对吹气嘴及纸盘的位置、角度进行调整 |
| 吸气嘴接触说明书时没有真空产生 | 结合调整方法中对真空产生时间的说明，按电气部分的说明调整主机信号凸轮，改变真空发生器动作时间 | |
| 吸气嘴吸力不够 | 调整主机气动系统真空发生器通路中的减压阀，并加大压缩气流量 | |
| 吹气嘴与分纸叉没能将吸气嘴吸住的最下一张说明书分隔出来 | 按调整方法中的说明对吹气嘴及分纸叉的动作与吸气嘴的动作进行匹配性调整 | |
| 吸气嘴吸下多张说明书 | 纸盘的角度不合适 | 按调整方法中的说明根据纸的质量对纸盘的角度及吸气嘴的位置进行调整 |
| 吹气嘴与分纸叉没能将吸气嘴吸住的最下一张说明书分隔出来 | 按调整方法中的说明对吹气嘴及分纸叉的动作与吸气嘴的动作进行匹配性调整 | |
| 说明书留在折纸机内 | 卷纸轮将说明书卷坏（这时离合器产生动作将折纸机停下来） | 按调整方法中的说明对卷纸轮开口的位置调整，使之与吸气嘴、吹气嘴和分纸叉的动作匹配。 |
| 折叠机构中折纸辊的间隙不合适 | 按调整方法中的说明对折纸辊之间的间隙进行调整 | |
| 说明书从机内跑出 | 没有安插挡纸盘 | 按要求安插挡纸盘 |
| 挡纸盘没插到位 | 将挡纸盘插到位 | |
| 折完的说明书不符合要求 | 挡纸盘的形式不对 | 按插符合要求的挡纸盘 |
| 挡纸盘的位置不对 | 按折叠方式要求安插挡纸盘 | |
| 挡纸盘的尺寸不对 | 按调整方法中的说明对挡纸盘的挡条位置进行调整 | |
| 折好的说明书位置不正 | 纸盘内说明书放置不正 | 调整纸盘挡杆的位置，摆正说明书 |
| 输送系统跑偏 | 调整两边的输送带，使它们松紧程度一致，运转时无偏斜、窜动现象 |
九、维护保养
折纸机是一种比较精密的小型机器，其内部的折叠系统和输送系统为了与主机同步而以较高转速工作，吸气、吹气、分纸等动作由三套精密凸轮机构控制，这些都需要经常进行维护与保养。
为了折纸机能正常可靠地工作，应每三个月停机检修一次，检查各传动部件有无松动现象，紧固所有松动的联接件。对运动部位加专用润滑油，这些部位包括三套精密凸轮机构、折叠和输送系统的齿轮啮齿合处、各传动链等。
推荐专用油为：20号机械油，运动粘度17~23mm2/s 50℃。
附表1：折叠方式及纸盒调整
| 折叠方式 | 纸盒调整及折边大小 |
| 1） 单 折
| T1=1/2 插入L2，L3，L4 |
| 1）a) 单 折 | 与1相同；折边不等。 |
| 2） 两 折 “Z”字形 | T1=1/2；T2=1/3； 插入L3和L4。 |
| 2）a) 两 折 “Z”字形 | 与2相同；折边不等 |
| 3) 两 折 “W” 形 等 长 | T1=1/3;T3=2/3;或 T1=2/3；T2=1/3； 插入L3和L4。 |
| 3) a) 两 折 “W”形 不 等长 | 与3相同；折边不等 T2=1/3；T4=1/3；
|
| 4) 两 折 相互平 行 | T1=1/2； T2=1/4； 插入L3和L4。 |
| 折叠方式 | 纸盒调整及折边大小 |
| 4）a）
| 与4相同；折边不等。 |
| 5）
| T1、T2、T3为1/4， 插入L4。 |
| 6）
| T1、T2、T3 和T4均为1/5。 |
| 7）
| T1=1/3；T2=1/3； T4=1/2的T2， 插入L3。 |
| 8）
| T1=2/3；T2=1/3；T4=1/2的 T2，插入L3或T1=1/2； T2=1/3；T4=1/3；插入L3。 |
| 9）
| T1=1/2；T2=1/4；T4=1/2的 T2，插入L3。T1=1/2；T2=1/4； T3=1/2的T2，T4=1/2的T3。 |
附录1、更换品种清单
| 序号 | 名称 | 材料 | 图号 | 备注 |
| 1 | 推料板 | 6061铝合金 | ZHJ80-03-8-14 |
|
| 2 | 出料口 | 1Cr18Ni9Ti | ZHJ80-03-38-4 |
|
| 3 | 档板 | 1Cr18Ni9Ti | ZHJ80-03-07 |
|
附录2、易损件明细表
| 序号 | 名称 | 规格 | 图号 |
|
| 1 | 纸夹子 |
|
| 外购 |
| 2 | 传动片基带 | 930×60×2 |
| 外购 |
| 3 | 传动片基带 | 930×20×1.5 |
| 外购 |
| 4 | 传动片基带 | 1230×20×1.5 |
| 外购 |
| 5 | 传动同步带 | 285L×20 |
| 外购 |
| 6 | 传动同步带 | 158L×15 |
| 外购 |
| 7 | 真空吸盘 | SF-25或PFG-25S |
| 妙德外购 |
附录3、装盒机备件明细表
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
| 1、 | 纸夹子 |
| 3 | 外购 |
| 2、 | 传动片基带 | 930×60×2 | 2 | 外购 |
| 3、 | 传动胶带 | 930×20×1.5 | 2 | 外购 |
| 4、 | 传动胶带 | 1230×20×1.5 | 2 | 外购 |
| 5、 | 真空吸盘 | SF-25或PFG-25S | 4 | 妙德外购 |
| 6 | 传动同步带 | 158L×15 | 2 | 外购 |
| 7 | 传动同步带 | 285L×20 | 2 | 外购 |
注：如因改进而变动，恕不另告。
GH-60型多功能装盒机
装 箱 清 单
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1、 | ZH-100多功能自动装盒机 | 台 | 1 |
|
| 3、 | 螺丝刀“一字”、“十字” | 件 | 各1 |
|
| 4、 | 纸夹子 | 只 | 5 |
|
| 5、 | 4、5、6、8、10mm内六角扳手 | 件 | 各1 |
|
| 6、 | 14—17mm梅花扳手 | 件 | 1 |
|
| 7、 | 真空吸盘 | 件 | 4 |
|
| 8、 | 片基带 | 条 | 6 |
|
| 9、 | 同步带 | 条 | 4 |
|
| 10、 | 油枪 | 只 | 1 |
|
| 11、 | 27—30mm呆扳手 | 把 | 2 |
|
| 12、 | 镊子 | 把 | 1 |
|
| 技 术 文 件 | ||||
| 1、 | 产品使用说明书 | 份 | 1 |
|
| 2、 | 产品出厂合格证 | 份 | 1 |
|
| 3、 | 变频器使用说明书 | 份 | 1 |
|
| 4、 | 程序控制器说明书 | 份 | 1 |
|
第三部分 电器部分使用说明
整机控制系统采用人机界面，可编程序控制器，变频调速器，在工作中整机可按照预先设定好的程序安全可靠地运行，可根据药品装盒及设备的动转情况改变整机的运行速度。为了保证正常工作，整机配备了故障报警功能，在工作中的发生错误可准时得到报警并指示。机器还配用了编码器做同步，整机在运行中的同步位置，可在人机界面上直接设置。
一、工作原理
1）供电
A、合上自动开关QF1，QF1为总开关。
B、合上自动开关QF2。打开急停开关SA1、接触器KM1工作。整机开始供电。人机界面上显示“主界面”。
C、合上自动开关QF3，给变频器供电。
D、自动开关QF4为备用开关。
2）“操作界面”
本机人机界面共设置8个，中文4个界面，英文4个界面。
中文有：主界面、调试界面、自动界面、同步设置界面。
英文有：MATN MENU、DEBUE、OUTO、SET。
操作界面之间转换（如图1）：
注：以下都使用中文界面介绍或说明
3）、同步设置：
打开“同步设置”界面：（如图2）
把整机一个工作周期定为999度，“实时度数”是确定当前整机运动的位置而显示的度数。表格目录里的名称是机器要求调谐同步的项目，度数是要设置的范围。
“定点停机”同步设置：
A、启动点：按“点动”，机器开始运动，运动到确定要停止位置时，在“定点停机”度数设置框内，点左边“开启度数”的数字，显示数值码盘，输入“实时度数”。
B、停止点：然后点动右边“关闭度数”，显示数值码盘，输入实时度数。
（机器的同步设置是机器正常工作的主要部分，非专业人员不能进入调试）
剔除、剔除检测移动到剔除的工作周期数设置。
按“剔除”使剔除关闭，点动左边数值位，显示数值码盘，输入工作周期数。按“剔除”使剔除打开。剔除开始工作。（修改踢除工作周期数，必须使剔除关闭下设置。）
4）、主电机启动：
A、在人机界面的“调试”画面上，按“电源”，按“启动”PLC输出KA2，,KA2启动变频器运转功能，电源通过变频器使主电机启动。要求停机时，按“停止”时，主机继续运转，运转到达定点停机位置停机，PLC输出KA2指示关闭，关闭变频器运转功能，主机停机。按“点动”时PLC输出KA2，KA2启动变频器运转功能，电源通过变频器使主电机启动。放开“点动”时主机立即停机。
B、外部按钮“启动”SB1、“停机”SB3。
在人机界面的“调试”画面时，外部按钮按“启动”SB1开机，按“停止”SB2。定点停机功能，主机停止时“点动”SB3按钮为点动功能。
5）、定点停机：
进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”设定定点停机范围。返回“调试”界面，按“启动”当主机工作，按“停机”，主机运转到定点停机范围上升沿，PLC输出KA2指示关闭，关闭变频器运转功能关闭，主机停机。
6）吸盒功能：
进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”机器。设定吸盒工作范围。返回“调试”界面，启动“吸盒”按钮，开机，主机运转到设置吸盒工作范围内，PLC输出KA6，电磁阀YV6工作。开始吸盒。吸盒停止。关闭吸盒，PLC输出KA6指示灯关灭，吸盒停止工作。停机吸盒也停止工作。
7）、说明书功能：
进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”机器。设定吸说明书、吹说明书、档说明书工作范围。
返回“调试”界面。启动“说明书”按钮，开机，主机运转在吸说明书、吹说明书、档说明书工作范围内。对应PLC输出KA3、KA4、KA5，电磁阀YV2、YV3、YV4工作，吸说明书、吹说明书、档说明书动作。关断“说明书”按钮。电磁阀YV2、YV3、YV4停止工作，吸说明书、吹说明书、档说明书停止工作，故障/报警。
8）送药功能：
点击“供版”，“供版”亮，下料部分开始工作送料。
9）故障与报警：
卡盒接近开关S1，入盒接近开关S2，大翻盖开关ST1、小翻ST2、卡药开关S3，是各故障报警检测开关，对应PLC的输入点X6、X7、X14、X15、X16、X11。
工作在人机界面的“调试”画面时：
在整机工作中发生故障，立即停机，人机界面出现报警并指示故障处。排除故障后，按复位，整机恢复正常。
10）自动功能：
打开“自动画面”点“电源”电源亮，点“启动”根据预先设定好的程序安全可靠地运行，出现故障显示“卡盒、入盒、大翻盖、卡药。”立即停机，排除故障后、按复位整机恢复正常，才能正常启动。
二、主要控制系统
PLC： SYSMAC CP1H （附 使用手册一本）
变频器：ES350-F0-1K5G/2K2P-3B（附 使用手册一本）
触摸屏：GH6071iQ
