AK-PPT6000系列高速精密重载云台，是深圳市安星数字系统有限公司专用特种应用设计，整合多个行业中的光机电一体化技术，采用高强度、高精密、无间隙机械结构设计，结合大扭力伺服动力装置，可实现有效负载100Kg下的高速精密运转，较好地解决了高精密、高转速、高负载之间的矛盾，做到同时兼顾。
根据用户的项目应用场景，AK-PPT6000系列云台预留输出轴22位光栅编码器的安装位，选择安装后，可使云台的精度进一步提高到5″，适应多领域多种对精度要求十分苛刻的项目。
整机主体采用高强度铝合金材料，具有大负载、重量轻的特点。
AK-PPT6000系列高速精密重载云台在高密封性设计的同时，采取了内外气压的平衡措施，实现内部与外界可靠的隔离，不泄露，比较适合在温差变化大、高原、沙漠、湿地、暴雨等恶劣的环境中长期使用。
AK-PPT6000系列高速精密重载云台可应用在如下领域：精密观测、无人机反制、激光通讯、数字边防、雷达光电联动、森林防火、高速物体追踪、飞机安全、远程威慑等，可以定点、车载和舰载。
产品尺寸图：
单位：mm
型号 | AK-PPT6101 | AK-PPT6102 | AK-PPT6103 | AK-PPT6104 |
整机 | ||||
有效载重 | 100公斤 | 50公斤 | 100公斤 | 50公斤 |
旋转速度 | 水平：0.001°～45°/s 俯仰：0.001°～30°/s | 水平：0.001°～60°/s 俯仰：0.001°～45°/s | 水平：0.001°～120°/s 俯仰：0.001°～100°/s | 水平：0.001°～450°/s 俯仰：0.001°～360°/s |
俯仰旋转角度 | -45°～＋45° | -60°～＋60° | -45°～＋45° | -45°～＋45° |
水平旋转角度 | 360°连续旋转 | |||
速度精度 | ＜10^-2 | |||
速度分辨率 | 0.05°/s | |||
位置精度 | 15″ | |||
通信接口 | RS422接口，10M速率。 | |||
重量 | 39公斤 | |||
工作温度 | －40℃～55℃ | |||
抗风等级 | 160公里风速下可正常工作 | |||
防雷及防浪涌保护 | ＞4500V | |||
功耗 | 静态8W、峰值300W（不启动加热器） | |||
供电 | AC220V，4A | |||
伺服电机 | ||||
规格 | 86低速伺服 | 86低速伺服 | 90高速伺服 | 90高速伺服 |
峰值扭力 | 7Nm | 7Nm | 8Nm | 8Nm |
转速 | 1000rpm | 1000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
转动机构 | ||||
蜗轮蜗杆 | 无间隙自锁蜗轮蜗杆 | |||
同轴度 | 0.01mm | |||
编码器 | ||||
类型 | 可选安装光栅位置编码器 | |||
分辨率 | 22位 | |||
精度 | 5″ | |||
工作温度 | －40℃～65℃ | |||
输出 | 位置及ABZ信号同时输出 | |||
