门式起重机是桥式起重机的一种变形。
其主要用在室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，支腿下面的地梁上安装大车运行机构，可以直接在地面上已安装好的轨道上行走，主梁两端可以看情况设计是否具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按结构形式，按用途形式分类。
主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型以及MH型三种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。MH型是结构均匀的一种单主梁门式起重机，其具有四条支腿，运行平稳。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
结构形式
1，包厢式
包厢龙门吊主要是外部用铁皮全部包括，耐腐蚀性非常强，承受的载荷相比花架式龙门吊要强，承载力更大，其缺点是抗风性能比较差，重量大，不便于运输和安装。
2.花架式
花架式龙门吊重量比较轻，运输比较方便，都是采用角钢焊接到一起，是镂空的，重量大大降低，抗风性能强劲，遇到大风天气基本上不会倒，还方便运输和安装，不过其主梁钢性较差，挠度较大，吊装性能相对包厢差。
门框结构
分为无悬臂门式起重机，半门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.无悬臂门式起重机：主梁两端无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：两边轨道有高低差，可根据使用场地的土建要求具体设计。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用，悬臂长度不能过长。
