在抓斗起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是抓斗起重机中较重要、较基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置。它的抓取和开卸动作由司机在司机室内操作，不需要辅助人员协助，因而生产率较高，广泛用于港口、车站、矿山和料场。通常抓斗按开闭方式分成三类单绳抓斗、双绳抓斗和马达抓斗。其中双绳抓斗发展较快，常用的是长撑杆抓斗。
抓斗起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。
抓斗是工程机械上的一个取物装置，可以用于挖掘土方或散装物，节省了劳动力，得到了及其广泛的采用，特别是在港口装卸作业中发挥着重要的作用。
张开状态的抓斗降落到货堆上以后，当向上收紧开闭绳而支持绳处于松弛状态下，开闭绳的张力则通过滑轮组的作用，使上下承梁互相接近，从而使颚铲产生逐渐关闭的运动而抓货。
抓斗有左右对称的两个颚铲，同颚铲铰接的下承梁，撑杆和上承梁组成。整个抓斗挂在两根绳索上，其中一根绳索直接固定在上承梁上，称为支持绳，另一根绳索称为开闭绳，它穿过上承梁，绕过下上承梁的滑轮后，固定在上承梁或下承梁上。
抓斗的工作过程有：（1）空抓斗下降；（2）抓货；（3）带货抓斗提升；（4）卸货。依次经过上述四个过程，抓斗完成了一个工作循环，重新处于准备抓货的状态。
