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机械手AR1730

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称江苏兴业联合装备技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/5/24 12:40:44
  • 访问次数42
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  江苏兴业联合装备技术有限公司是一家专注于工业AI人工智能产品与解决方案的创新型科技企业。  公司承袭原有扎实的绿色环保建材设备制造经验,专注于AI人工智能产品的设计与制造,作为工业4.0自动化生产解决方案提供商,我们为客户提供符合欧美标准的全自动设备,并致力于数据化改造,实现硬件与软件的深度融合。我们的主打产品包括家具板材整厂生产设备和工业机器人等自动化设备。通过智能仓储WMS立库系统、AGV智能叉车调度系统、MES生产管理系统以及MMR智能设备监控系统,帮助客户实现工业智能化转型。  作为美国罗克韦尔的系统集成商,我们行业发展,成为德国KUKA的系统合作伙伴,专注于柔性作业的机械手及自动化设备。在工业4.0的大环境下,我们不仅关注硬件改造,更注重软件对生产控制的关键作用。  公司通过一站式解决方案,解决了整厂设备供应商之间的沟通与协作问题,避免项目由于沟通缺失而导致的延误或失败。我们的服务宗旨是求实创新,为客户提供更智能、高效的工业解决方案,助力工业智能化的发展。
立体自动化仓库
商品名称:机械手AR1730一、概述相比实现了的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献采用中空手臂构造,对设备的节省空间化作出贡献
机械手AR1730 产品信息

    一、概述
    相比实现了的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献采用中空手臂构造,
    对设备的节省空间化作出贡献。


    二、主要参数

    标准规格

    MOTOMAN-AR1730

    型号

    YR-1-06VXH25-A01

    构造

    垂直多关节型(6个自由度)

    可搬质量*1

    25kg

    可达

    1730mm

    重复定位精度*2

    ±0.06mm

    动作范围

    S轴(旋转)

    -180°- +180°

    L轴(下臂)

    -105°- +155°

    U轴(上臂)

    -86°- +160°

    R轴(手腕旋转)

    -200°- +200°(-150°- +150°)*6

    B轴(手錠摆动)

    -150°- +150°(-135°- +90°)*6*7

    T轴(手腕回转)

    -455°- +455°(-210°- +210°)*6

    速度

    S轴(旋转)

    3.67rad/s, 210°/s

    L轴(下臂)

    3.67rad/s, 210°/s

    U轴(上臂)

    4.63rad/s, 265°/s

    R轴(手腕旋转)

    7.33rad/s, 420°/s

    B轴(手腕摆动)

    7.33rad/s, 420°/s

    T轴(手腕回转)

    15.44rad/s, 885°/s

    容许力矩

    R轴(手腕旋转)

    52N.m

    B轴(手腕摆动)

    52N.m

    T轴(手腕回转)

    32N.m

    容许惯性力矩 (GD2/4 )

    R轴(手腕旋转)

    2.3kg.m2

    B轴(手腕摆动)

    2.3kg.m2

    T轴(手腕回转)

    1.2kg.m2

    本体质量

    250kg

    防护等级

    本体:IP54,手腕轴:IP67

    安装环境

    温度

    0° - +45°

    湿度

    20% - 80%RH (无结露)

    震动

    4.9m/s2以下

    其他

    不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

    电源容量*3

    2.0kVA

    安装方式*4

    置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

    用途

    弧焊、激光加工、搬运、其他

    备注

    *1 : U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
    *1 : JIS B 8432为基准。
    *3*2 : 记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
    *4 : 因用途,动作模式而异。
    *5 : 壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
    *6 : 使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。
    *7 : 倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。

     

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