本公司现已成功开发出配重式和门架式两种型式多种规格的顶堆侧取堆取料机，直径由Φ70m到Φ120m，堆料能力由100t/h到4000t/h，取料能力由250t/h到2000t/h等多种机型。其中Φ80m、Φ120m顶堆侧取堆取料机分别于2006年和2007年荣获国家机械工业进步奖等奖项。
结构及原理：
圆形料场混匀堆取料机主要由可回转的悬臂堆料机、中柱、侧式刮板取料机（门式刮板取料机）、电控系统等组成。中柱安装在圆形料场中心，中柱上部安装有可回转的悬臂堆料机，悬臂堆料机可绕中柱360°回转，通过中转机构来实现锥壳法堆料作业。取料机是一台绕中柱回转的侧式刮板取料机（门式刮板取料机），通过取料机臂架上往复运动的刮板，将料堆物料逐层刮落至中柱下面的出料漏斗，通过漏斗将物料卸至地下的带式输送机运出堆场。该设备可连续进行堆、取作业，并全自动操作。
顶堆侧取堆取料机的主要特点：
1）.与同等贮量料场相比可节省占地面积40%-50%。
2）.与同等贮量、相同功率设备比较，制造费用可降低20%-40%。
3）.圆形堆取料机辅以厂房建筑，适用于室内操作。具有防水、防雨雪、防风沙功能，保证原料成分、湿度稳定。促使后次工序设备出力功率充足、运转平稳。
4）.圆形料场外围建有挡墙，增加贮量。当墙上装有半球状网架屋顶，可将作业过程中产生的扬尘封闭在设定的空间内，满足环保要求。
控制方式：
根据主机及工艺要求，堆料机和取料机控制系统采用自动、手动、维修三种控制方式。
自动控制方式：在堆、取料机备妥状态下，由控制室发起停指令，进行自动控制。在自动控制状态下，启动顺序是按照堆、取设备要求顺序起机，并进入自动堆或取的工作状态。同时完成对系统故障的自动监测、报警、自动停止。
手动控制方式：手动控制方式在操作台上进行适应于调试过程及堆、取料机换堆和调车到堆、取料开始点，可完成各单元的单步操作。
维修控制方式：适用于现场维修，但操作按钮安装有利于维修操作位置，只能现场操作。为保护硬件设备的可靠性，堆取料机所选配的可编程控制器（PLC）、变频器、智能马达控制器等主要元器件均为ABB公司产品。而堆料机的料位检测装置选用德国公司原装产品。
配重式顶堆侧取堆取料机
门架式顶堆侧取堆取料机
