在仓库物流中心中使用的输送机就是小型输送机及立体输送机。宇翔小型输送机包括滚筒、皮带或链条等型式。这些输送机主要是用来做固定路径的输送。输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品，输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求。
小型输送机的分类可分为重力式及动力式二种，重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力，在一倾斜的输送机上，由上往下滑动。重力式输送机，因滚动转子的不同，可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式。动力式轮送机，一般均以 马达为动力。以传送的介质区分，主要可分为链条式、滚筒式及皮带式，以其应用而言，除基本输送的功能之外，尚可做储积及分类等多种用途。
立体输送机则以输送机空间所在位置区分，主要分为垂直、悬吊及地轨三大类。物流中心常用的各型小型输送机及立体输送机之规格与应用方式，以期作为选用设计参考。
对于一些表面较软的物品，如布袋，滚轮较滚简型式有较佳的输送性。在这种应用，可选择排成一列的方式，如此物品会循迹滑动。底部有挖空的容器及篮子，则不适合使用滚轮输送机。为使物品输送平顺，在任何时候一个物品至少要有五个滚轮以上支撑(分布在三支轴上)。
大部份的制造厂商提供输送机的内缘宽度为300mm、500mm及600 mm，标准的长度为1.5m、2 m、3m。每单位长度的滚轮数由经验决定，一般而言，对于较小的物品，需更多的滚轮，而滚轮排列由于其每一排滚轮数及交错排列之不同而有多种的型式组成。常用标准的小型输送机骨架是由两支60 mmX 25 mm的型钢组合。
