一、机械手
1、机械手型式：
●钻探机械手按功能分主要分以下三种：
层采机械手:对车厢内某一深度的煤样采取一定厚度煤样（一般200-300mm）。
全断面机械手：可对车厢煤采取完整的断面。
缩分斗机械手：对车厢煤采取完整的断面，并能将子样进行暂存，采取下一点。
●按机械手升降驱动形式分可分为两种：液压驱动、链条驱动
2、链条提升机械手工作原理：
大、小行车运动，钻探机械手到达采样的位置，提升机构的减速机启动，带动主、从动链轮通过链条传动，导向机构在导向轮轨道内下行，带动钻探机械手下行取样，同时机械手自用减速机启动，当钻探机械手下插到设定煤层深度时，提升机构减速机反转，提升机构带动钻探机械手上行，大、小行车将钻探机械手归位至煤样输送设备处，钻探机械手自用减速机带动螺旋叶片反转，煤样落入输送设备中，完成一个采样循环。
设备优点：
l 链条提升机构，提升力矩稳定，32A大规格链条出力大，故障率少。
l 结构简单明了，一旦出现故障可以方便排除。
l 占用空间较小，可以安装在较低矮的干煤棚内。
l 采样筒设有两检修门，方便采入麻绳、铁丝等杂物清理。
3、主要参数：
采样深度： 3300mm汽车煤/2200mm火车煤
采样行程： 3300mm（汽车）/3000mm（火车）
机械手功率： 5.5.kw(层采)/7.5kw（全断面）/11kw（带斗机械手）
提升机构速度： 0.2m/s
提升机构功率： 11kw（液压）/5.5kw(链条)
机械手转速： 103r/min（下出料）176 r/min（上出料）
采样筒直径： Φ273mm
采样螺旋螺距： 200mm(全断面)/150mm（层采）
