跟随式AGV实现智能跟踪人的功能，实现“人到车到”的目标，利用AI视觉实现人和AGV的局部相对定位，实时给出人和车的相对距离和角度。
综合考虑运行空间及效率，智能跟随AGV采用双轮差速驱动，结合负载需求，车体前后配置万向轮，使车辆结构设计更为紧凑，承载大。可接受客户定制舵轮驱动结构和形式。智能跟随AGV具有智能跟随功能和全智能自主移动两大功能模块，主要具有以下六项功能：
（1）智能跟随。采用视觉识别目标，实现智能跟随，并与跟随目标保持安全距离。
（2）任务接口。智能跟随AGV载控制系统集成无线网络与任务调度模块，通过无线网络与后台的WMS系统连接，实时接收WMS系统下达的任务，并及时更新WMS系统物料信息。智能跟随AGV预留调度接口，便于客户升级为全自动自主移动功能。
（3）人机交互。设计良好的人机交互系统，实时显示车辆状态信息栏、任务及实时任务列表、跟随与自主移动切换、启动、暂停等触摸功能按钮。
（4）安全模块。主要包括主被动安全子系统、登陆启用安全模块。
（5）机械参数匹配功能。根据控制模型及机械驱动方式，结合车辆机械制造参数，通过配置本体模型参数，车载控制系统能够自适应车辆本体的机械结构参数。
壹恒智能跟随式AGV的优势：（1）智能影像跟随 + 循线自动回站；（2）人机协作提升工作效率；（3）一键快速切换使用模式；（4）快速部署及路径规划；（5）低导入成本优势；（6）预留有WMS、AGVS、WCS对接接口。
跟随式小车主要结构尺寸及功能：
