✧ 简述概要
本生产线由三台FANUC焊接机器人执行焊接工作，两台大负载的FANUC搬动机器人执行上料及工件在工位这间转移工作。然后整条生产线将滚筒的焊接工序分成了三个工位，分别为：组合轴自动组装焊接工位、轴与端板自动组装焊接工位及滚筒总成自动组装焊接工位。通过采用机器人与全自动化的工位装具，使得此生产线能够满足多种不同规格的滚筒焊接需求，实现柔性化生产，并且在正常工作状态下可实现无人全自动化生产。
✧ 性能特点
1、柔性化：适用于多种规格滚筒的柔性共线生产；
2、自动化：焊接、物流、搬运无需人工参与
3、智能化：配备MES和SCADA信息化系统，具有自动防错功能。
✧ 关键技术
生产智能调度系统、无线通信控制系统、物流自动输送系统、自动装夹定位系统、自动防错系统、多机器人协调作业
✧ 系统组成
高负载柔性搬运机器人、AGV、智能焊接机器人、智能视觉系统、智能调度系统、自动装夹定位系统、智能激光跟踪系统
