仓库管理系统(Warehouse Management System，简称WMS)仓库管理系统能够按照指令自动完成货物的存取，自动管理库存货物，实现自动化作业。自动化仓库系统主要分为三个层次，顶层是仓库管理系统WMS，负责仓库业务逻辑的处理；中间层是设备监控系统WCS，负责底层物流设备的协调与调度，能够按照程序预先设定的指令，使底层物流设备可以执行仓库的业务流程；顶层是具体的物流设备，如堆垛机、RGV系统等，由电控PLC程序驱动并控制其动作。
航瑞公司自主研发的仓库管理系统具有以下特点：
操作界面--友好的人机汉化界面、操作简捷直观、易学，降低了用户的培训和支持成本
权限控制--提供权限控制及日志记录，为系统的安全及追溯提供支持
货位分配--货位分配支持用户、紧急优先、先出、先近后远、先低后高、巷道均匀分配的原则，支持货物批次管理
信息查询--提供多条件组合查询，以多方面、及时地反映库存状况信息
库存报警--提供库存上下限设置，货物低于安全库存时的报警统计
条码管理--实现立体仓库托盘、货物的条码化管理；配合下位机设备及上位监控系统，实现出入库作业全自动化
设备监控--设备监控系统提供设备监视界面，可直观、清晰地了解到各设备的运行状况
无缝接口--与企业现有的上位信息系统的接口，实现无缝集成（ERP、SAP等）
